[实用新型]一种机器人双工位上料机构

权利要求书

1.一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线(1)，所述机器人设置在所述上料线(1)的一侧；其特征是：还包括移动台(2)、定位座(3)、拼接段(4)、滑轨(5)、滑块(6)和液压油缸(7)；所述移动台(2)包括若干段所述拼接段(4)，沿每段所述拼接段(4)的两侧边的两端设有固定片(8)，且在所述固定片(8)上开设有固定孔(9)，每段所述拼接段(4)之间通过所述固定片(8)连接；在其中一段的所述拼接段(4)的一端安装固定有所述液压油缸(7)；所述液压油缸(7)的活塞杆的头端与所述定位座(3)连接固定；在所述拼接段(4)上设有所述滑轨(5)，且在与所述液压油缸(7)相同固定的所述拼接段(4)上活动嵌入有所述滑块(6)，在所述滑块(6)的表面铺盖固定有所述定位座(3)，所述机器人固定在所述定位座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：每段所述拼接段(4)的长度及结构均相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：所述固定片(8)与拼接段之间呈垂直状。

4.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：各段所述拼接段(4)之间通过螺钉进行连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：所述液压油缸(7)、定位座(3)和滑块(6)的数量均为一个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：每段所述拼接段(4)上的固定片(8)的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种机器人双工位上料机构，其特征是：在所述滑块(6)和定位座(3)上开设有位置及直径大小均相匹配的通孔。