[实用新型]一种可调距的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种可调距的夹爪机构，包括放置箱、夹爪A、夹爪B，还包括旋转电机、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母，所述放置箱上设有长方形通孔，所述旋转电机、所述丝杆、所述丝杆固定座和所述丝杆螺母位于所述放置箱内，所述丝杆通过轴承固定在两个所述丝杆固定座之间，所述丝杆的左端面穿过所述丝杆固定座与所述旋转电机的电机轴固定连接，所述丝杆螺母和连接件通过螺纹套取在所述丝杆上，所述夹爪A固定在所述丝杆固定座上，所述夹爪B固定在所述连接件上。本申请装置使用的夹爪之间的距离可以调节，且可以抓取尺寸变化较大的物体。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种可调距的夹爪机构。

背景技术

定位夹取装置广泛应用于生产、组装流水线上，其通常与机械手配合安装，用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位，大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。可是，目前的定位夹取装置的开合范围有限，只能抓取尺寸变化不大的物体，在需要使用同一种夹取装置夹取尺寸不同的物体时，就需要更换夹爪，这样需要耗费一定的时间来更换夹爪，使得工作效率降低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可调距的夹爪机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种可调距的夹爪机构，包括放置箱、夹爪A、夹爪B，还包括旋转电机、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母，所述放置箱为内部中空的长方体箱体，所述放置箱上设有长方形通孔，所述通孔位于所述放置箱的下端面，

所述旋转电机、所述丝杆、所述丝杆固定座和所述丝杆螺母位于所述放置箱内，所述旋转电机和所述丝杆固定座均固定在所述放置箱的底端面上，所述旋转电机的数量为一个，所述丝杆固定座的数量为两个，所述旋转电机、所述丝杆固定座为从左至右的放置顺序，所述旋转电机、两个所述丝杆固定座位于同一条直线上，所述丝杆通过轴承固定在两个所述丝杆固定座之间，所述丝杆的左端面穿过所述丝杆固定座与所述旋转电机的电机轴固定连接，所述丝杆的右端部位通过轴承固定在所述丝杆固定座上，

所述丝杆螺母通过螺纹套取在所述丝杆上，所述丝杆螺母位于两个所述丝杆固定座之间，所述丝杆螺母上设有连接件，所述连接件为圆柱体形状，所述连接件固定在所述丝杆螺母的右端面，所述连接件通过螺纹套取在所述丝杆的外侧表面，

所述夹爪A的上端部位通过螺钉固定在位于所述放置箱左端部位的所述丝杆固定座上，所述夹爪A的下端部位穿过所述通孔，所述夹爪B的上端部位通过螺钉固定在所述连接件上，所述夹爪B的下端部位穿过所述通孔。

本实用新型中，所述夹爪A与所述夹爪B相同。

本实用新型中，所述通孔的宽度大于所述夹爪A的宽度。

本实用新型中，所述通孔的左端面与所述夹爪A的左端面位于同一竖直面上，所述通孔的右端面与位于所述放置箱右端部位的所述丝杆固定座的左端面位于同一竖直面上。

本实用新型中，所述放置箱的宽度大于所述通孔的宽度，所述丝杆固定座的宽度大于所述通孔的宽度。

本实用新型中，所述放置箱的上端面设有连接装置，所述放置箱的左端面设有电线通孔。

本实用新型中，所述连接件的纵向截面直径大于所述丝杆螺母的纵向截面直径。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置使用的夹爪之间的距离可以调节，且可以抓取尺寸变化较大的物体。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除放置箱后的立体结构示意图；