[实用新型]一种可调距的夹爪机构有效

专利信息
申请号: 201922373110.3 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN211163997U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 丁刚;刘凡;孙伟杰 申请(专利权)人: 天津龙格机器人技术有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 300000 天津市滨海新区天津自*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 可调 机构
【权利要求书】:

1.一种可调距的夹爪机构,包括放置箱(1)、夹爪A(2)、夹爪B(3),其特征是:还包括旋转电机(4)、丝杆(5)、丝杆固定座(6)、丝杆螺母(7),所述放置箱(1)为内部中空的长方体箱体,所述放置箱(1)上设有长方形通孔(1.1),所述通孔(1.1)位于所述放置箱(1)的下端面,

所述旋转电机(4)、所述丝杆(5)、所述丝杆固定座(6)和所述丝杆螺母(7)位于所述放置箱(1)内,所述旋转电机(4)和所述丝杆固定座(6)均固定在所述放置箱(1)的底端面上,所述旋转电机(4)的数量为一个,所述丝杆固定座(6)的数量为两个,所述旋转电机(4)、所述丝杆固定座(6)为从左至右的放置顺序,所述旋转电机(4)、两个所述丝杆固定座(6)位于同一条直线上,所述丝杆(5)通过轴承固定在两个所述丝杆固定座(6)之间,所述丝杆(5)的左端面穿过所述丝杆固定座(6)与所述旋转电机(4)的电机轴固定连接,所述丝杆(5)的右端部位通过轴承固定在所述丝杆固定座(6)上,

所述丝杆螺母(7)通过螺纹套取在所述丝杆(5)上,所述丝杆螺母(7)位于两个所述丝杆固定座(6)之间,所述丝杆螺母(7)上设有连接件(7.1),所述连接件(7.1)为圆柱体形状,所述连接件(7.1)固定在所述丝杆螺母(7)的右端面,所述连接件(7.1)通过螺纹套取在所述丝杆(5)的外侧表面,

所述夹爪A(2)的上端部位通过螺钉固定在位于所述放置箱(1)左端部位的所述丝杆固定座(6)上,所述夹爪A(2)的下端部位穿过所述通孔(1.1),所述夹爪B(3)的上端部位通过螺钉固定在所述连接件(7.1)上,所述夹爪B(3)的下端部位穿过所述通孔(1.1)。

2.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述夹爪A(2)与所述夹爪B(3)相同。

3.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述通孔(1.1)的宽度大于所述夹爪A(2)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述通孔(1.1)的左端面与所述夹爪A(2)的左端面位于同一竖直面上,所述通孔(1.1)的右端面与位于所述放置箱(1)右端部位的所述丝杆固定座(6)的左端面位于同一竖直面上。

5.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述放置箱(1)的宽度大于所述通孔(1.1)的宽度,所述丝杆固定座(6)的宽度大于所述通孔(1.1)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述放置箱(1)的上端面设有连接装置,所述放置箱(1)的左端面设有电线通孔。

7.根据权利要求1所述的一种可调距的夹爪机构,其特征是:所述连接件(7.1)的纵向截面直径大于所述丝杆螺母(7)的纵向截面直径。

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