[实用新型]双向驱动旋转装置及切割吻合装置

说明书

本实用新型属于医疗设备领域的双向驱动旋转装置及切割吻合装置，该双向驱动旋转装置包括转向主轴和转向支架组件，转向主轴包括转盘，转盘的底部设有主动轴，转盘的顶部设有与主动轴偏心设置的第一偏心轴和第二偏心轴，转向支架组件包括叠设的第一转向支架和第二转向支架，第一转向支架上设有第一直线槽和第一避让槽，第二转向支架上设有第二直线槽和第二避让槽，第一偏心轴穿过第一直线槽和第二避让槽，第二偏心轴穿过第一避让槽和第二直线槽。有益效果是：通过转向主轴和转向支架组件配合将旋转运动转换为直线运动，并配合产生一推一拉的作用力，降低旋转扭矩、避免转向连杆失效断裂、减少枪管变形量，并能够实现钉匣与吻合器的多方位插接。

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，特别是涉及双向驱动旋转装置及切割吻合装置。

背景技术

如图1所示，切割吻合装置一般包括吻合器2和钉匣1，现有的吻合器2和钉匣1插接完成后，钉匣1和吻合器2的转向旋钮3形成固定的几何关系，从而限定切割吻合装置的适用范围和医生手术中的操作。钉匣1和吻合器2通过吻合器转向连杆5和钉匣转向连杆6连接，其中，吻合器转向连杆5的第一端通过转向支架、转向主轴与转向旋钮3连接，吻合器转向连杆的第二端与钉匣转向连杆的第一端连接，钉匣转向连杆的第二端通过销钉与钉匣的弯转头部分连接。转向旋钮3旋转带动吻合器转向连杆5和钉匣转向连杆6一同直线运动，钉匣转向连杆6直线运动带动钉匣的弯转头部分与转向旋钮同向转动。由于钉匣转向连杆6位于钉匣1的一侧且在钉匣1弯转时存在推拉两种状态，所以导致钉匣1的弯转头部分在弯转时，钉匣1和吻合器的枪管连接处产生明显的变形和倾斜，严重的情况下会导致吻合器在穿刺器内卡住，从而使得手术无法进行，产生严重的医疗事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双向驱动旋转装置及切割吻合装置，用于解决现有技术中钉匣弯转运动时，枪管易变形、转向连杆易失效断裂等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双向驱动旋转装置，包括转向主轴和转向支架组件，所述转向主轴包括转盘，所述转盘的底部设有主动轴，所述转盘的顶部设有与主动轴偏心设置的第一偏心轴和第二偏心轴，所述转向支架组件包括第一转向支架和第二转向支架，所述第一转向支架和第二转向支架叠设，所述第一转向支架上设有第一直线槽以及与第二偏心轴移动轨迹重合的第一避让槽，所述第二转向支架上设有第二直线槽以及与第一偏心轴移动轨迹重合的第二避让槽，所述第一偏心轴穿过第一直线槽和第二避让槽，并运行带动第一转向支架直线运动，所述第二偏心轴穿过第一避让槽和第二直线槽，并运行带动第二转向支架直线运动，且第一转向支架和第二转向支架的直线运动方向相反。

本实用新型的有益效果是：通过转向主轴和转向支架组件配合将旋转运动转换为直线运动，并且通过第一转向支架和第二转向支架配合产生一推一拉的作用力，降低旋转扭矩、避免转向连杆失效断裂、减少枪管变形量，并且能够实现钉匣和吻合器的多方位插接，降低安装难度。

可选地，所述第一偏心轴的中心和第二偏心轴的中心位于同一圆的同一直径上，且该圆与主动轴同轴设置。

可选地，所述第一直线槽与第二直线槽以主动轴为中心对称设置，且所述第一直线槽和第二直线槽的长度方向与转盘的同一直径方向相同。

可选地，所述第一避让槽和第二避让槽以主动轴为中心对称设置，所述第一避让槽和第二避让槽为弧形槽，该弧形槽的圆心与主动轴的中心同轴设置。

可选地，所述第一转向支架和第二转支架的尾端设有用于与吻合器转向连杆连接的折弯头。

采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单、布局紧凑、运动灵活稳定，安装简单方便。