[实用新型]双向驱动旋转装置及切割吻合装置

权利要求书

1.一种双向驱动旋转装置，其特征在于：包括转向主轴和转向支架组件，所述转向主轴包括转盘，所述转盘的底部设有主动轴，所述转盘的顶部设有与主动轴偏心设置的第一偏心轴和第二偏心轴，所述转向支架组件包括第一转向支架和第二转向支架，所述第一转向支架和第二转向支架叠设，所述第一转向支架上设有第一直线槽以及与第二偏心轴移动轨迹重合的第一避让槽，所述第二转向支架上设有第二直线槽以及与第一偏心轴移动轨迹重合的第二避让槽，所述第一偏心轴穿过第一直线槽和第二避让槽，并运行带动第一转向支架直线运动，所述第二偏心轴穿过第一避让槽和第二直线槽，并运行带动第二转向支架直线运动，且第一转向支架和第二转向支架的直线运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双向驱动旋转装置，其特征在于：所述第一偏心轴的中心和第二偏心轴的中心位于同一圆的同一直径上，且该圆与主动轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的双向驱动旋转装置，其特征在于：所述第一直线槽与第二直线槽以主动轴为中心对称设置，且所述第一直线槽和第二直线槽的长度方向与转盘的同一直径方向相同。

4.根据权利要求1所述的双向驱动旋转装置，其特征在于：所述第一避让槽和第二避让槽以主动轴为中心对称设置，所述第一避让槽和第二避让槽为弧形槽，该弧形槽的圆心与主动轴的中心同轴设置。

5.根据权利要求1所述的双向驱动旋转装置，其特征在于：所述第一转向支架和第二转支架的尾端设有用于与吻合器转向连杆连接的折弯头。

6.一种切割吻合装置，包括钉匣和吻合器，所述吻合器上安装有转向旋钮，其特征在于：还包括钉匣转向连杆组件、吻合器转向连杆组件、以及如权利要求1至5任一项所述的双向驱动旋转装置，所述转向旋钮通过双向驱动旋转装置与所述吻合器转向连杆组件的第一端连接，并旋转带动吻合器转向连杆组件做直线运动，吻合器转向连杆组件的第二端与所述钉匣转向连杆组件的第一端连接，钉匣转向连杆组件的第二端通过销钉与钉匣连接，并做直线运动带动钉匣旋转。

7.根据权利要求6所述的切割吻合装置，其特征在于：所述钉匣转向连杆组件包括两个钉匣转向连杆，两个钉匣转向连杆的第一端分别设有与吻合器转向连杆组件卡接的卡块，两个钉匣转向连杆的第二端分别通过销钉与钉匣连接。

8.根据权利要求7所述的切割吻合装置，其特征在于：所述吻合器转向连杆组件包括两个吻合器转向连杆，两个吻合器转向连杆的第一端分别与双向驱动旋转装置的第一转向支架和第二转向支架连接，两个吻合器转向连杆的第二端分别设有与钉匣转向连杆组件卡接的卡槽。

9.根据权利要求8所述的切割吻合装置，其特征在于：两个所述吻合器转向连杆的卡槽的开口方向相反。

10.根据权利要求8所述的切割吻合装置，其特征在于：所述转向旋钮与双向驱动旋转装置的转向主轴的主动轴连接，所述转向主轴旋转通过第一转向支架和第二转向支架带动两个吻合器转向杆做相反方向的直线运动。