[实用新型]机器人关节组件及机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。机器人关节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。关节组件可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。

背景技术

随着工业自动化的普及应用和人力成本的不断上升，机器人已被广泛使用于各种工业环境中，在降低企业成本的同时，极大地提升了产品的质量。

现有的机器人关节处通常将减速机通过法兰盘进行固定，在实际使用时，机器人关节处需要承受较大的承载，同时还要兼备空间紧凑和重量，以实现轻量化的功能，因此不能安装较大承载的减速机，但是如果安装较小的减速机会造成承载能力较弱，在实际应用上较难满足机器人的承载及加速度的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人关节组件以及包含有该关节组件的机器人，以期能够在提供减速机承载能力的同时满足机器人的轻量化要求。

为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种机器人关节组件。

根据本申请实施例的机器人关节组件，其包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。

进一步的，在所述第二安装板上开设有第二安装孔而形成第二环状结构，所述第二安装板上开设有打断所述第二环状结构的第二缺口，所述第二缺口两侧的安装板通过螺钉固定连接。

进一步的，所述第一安装孔内固定有轴减速器，所述第二安装孔内固定有轴承，所述第二结构件通过所述轴承与所述第一结构件转动连接。

进一步的，所述第一缺口或第二缺口两侧的表面平行设置，所述螺钉垂直于所述第一缺口或第二缺口的表面。

进一步的，所述第一缺口的缝隙宽度为所述第一安装孔半径的4％-7％，所述第二缺口的缝隙宽度为所述第一安装孔半径的4％-7％。

进一步的，所述第一缺口一侧的第一安装板上开设螺纹孔，另一侧的第一安装板开设有与所述螺纹孔正对的通孔，所述螺纹孔与所述螺钉匹配螺接，所述通孔的直径大于所述螺钉的螺纹公称直径且小于所述螺钉的螺帽直径。

进一步的，所述第一安装板上形成有用于容纳所述螺钉螺帽的沉孔。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种机器人。

根据本申请实施例的机器人，其包括本申请第一方面提供的机器人关节组件。

上述技术方案提供的关节组件中，可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。

附图说明