[实用新型]机器人关节组件及机器人

权利要求书

1.一种机器人关节组件，包括第一结构件(1)和第二结构件(2)，所述第一结构件(1)上平行设置有第一安装板(3)和第二安装板(4)，所述第二结构件(2)转动连接于所述第一安装板(3)和第二安装板(4)之间，其特征在于，

在所述第一安装板(3)上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板(3)上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口(5)，所述第一缺口(5)两侧的第一安装板通过螺钉(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人关节组件，其特征在于，在所述第二安装板(4)上开设有第二安装孔而形成第二环状结构，所述第二安装板(4)上开设有打断所述第二环状结构的第二缺口(7)，所述第二缺口(7)两侧的第二安装板通过螺钉(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人关节组件，其特征在于，所述第一安装孔内固定有轴减速器(8)，所述第二安装孔内固定有轴承(9)，所述第二结构件(2)通过所述轴承(9)与所述第一结构件(1)转动连接。

4.根据权利要求2所述的机器人关节组件，其特征在于，所述第一缺口(5)或第二缺口(7)两侧的表面平行设置，所述螺钉(6)垂直于所述第一缺口(5)或第二缺口(7)的表面。

5.根据权利要求4所述的机器人关节组件，其特征在于，所述第一缺口(5)的缝隙宽度为所述第一安装孔半径的4％-7％，所述第二缺口(7)的缝隙宽度为所述第一安装孔半径的4％-7％。

6.根据权利要求2所述的机器人关节组件，其特征在于，所述第一缺口(5)一侧的第一安装板上开设螺纹孔(10)，另一侧的第一安装板开设有与所述螺纹孔(10)正对的通孔(11)，所述螺纹孔(10)与所述螺钉(6)匹配螺接，所述通孔(11)的直径大于所述螺钉(6)的螺纹公称直径且小于所述螺钉(6)的螺帽直径。

7.根据权利要求1所述的机器人关节组件，其特征在于，所述第一安装板(3)上形成有用于容纳所述螺钉(6)螺帽的沉孔(12)。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的机器人关节组件。