[实用新型]物料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料输送装置，包括用于放置物料的承载台、用于支撑承载台的机架以及设于承载台和机架之间的推动单元，推动单元循环运动以将推送作用力同时作用至承载台上的所有物料上从而推动所有物料同步移动，承载台上设有沿物料的输送方向布设的用于推动单元循环运动时伸出以将推送作用力作用在物料上的缺口槽以及用于引导物料沿推动单元的推送方向定向移动的引导机构，缺口槽与引导机构对应布设且缺口槽处于引导机构内。本实用新型的物料输送装置，物料输送平稳、自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械输送设备技术领域，特别地，涉及一种物料输送装置。

背景技术

在煤样实验中，常用坩祸、灰皿等载具装载样品进行各项测试。在煤质分析仪器设备中，为了测定可燃烧物的硫的含量及其它含量指标，需要把添加可燃物的坩埚连续放入，用燃烧可燃烧物来测定硫的含量及其它的含量或者性能指标。

现有煤样实验中，多通过手工拿取坩祸放置在所需位置，自动化程度较低，并且不够平稳，效率也较低，同时工人操作过程中安全系数低。

实用新型内容

本实用新型提供的物料输送装置，以解决现有的依靠人工手动运输物料，自动化程度低、输送不够平稳、效率低下、安全系数低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种物料输送装置，包括用于放置物料的承载台、用于支撑承载台的机架以及设于承载台和机架之间的推动单元，推动单元循环运动以将推送作用力同时作用至承载台上的所有物料上从而推动所有物料同步移动，承载台上设有沿物料的输送方向布设的用于推动单元循环运动时伸出以将推送作用力作用在物料上的缺口槽以及用于引导物料沿推动单元的推送方向定向移动的引导机构，缺口槽与引导机构对应布设且缺口槽处于引导机构内。

进一步地，推动单元包括推动机构、棘轮支承限位机构、支承提升机构、滑动机构、复位机构以及驱动机构，推动机构、棘轮支承限位机构、支承提升机构和滑动机构四者构成四连杆机构，棘轮支承限位机构和支承提升机构分别设于滑动机构的两端以支撑推动机构，驱动机构用于驱动滑动机构沿物料的输送方向往复运动；滑动机构用于带动四连杆机构整体在机架内往复滑动；支承提升机构用于支撑推动机构和定向摆动以提升推动机构的水平高度，棘轮支承限位机构用于支撑推动机构和单向定位锁定四连杆机构，支承提升机构的定向摆动方向与棘轮支承限位机构的单向运动方向同向布设，推动机构随支承提升机构运动提升以穿过缺口槽并随滑动机构滑动以将推送作用力同时作用于承载台上的所有物料，实现对所有物料的同步推送，复位机构用于使棘轮支承限位机构解锁，以使四连杆机构的推动机构由于重力作用下落而脱出缺口槽。

进一步地，棘轮支承限位机构设于滑动机构的第一端，推动机构包括升降推板和顶推柱，顶推柱固定设于升降推板的上表面并与物料对应布设，升降推板设于承载台的下方，顶推柱均朝向缺口槽方向布设，棘轮支承限位机构包括第一连杆、第一旋转轴、第一旋转臂、棘轮、制动棘爪以及复位拉簧，第一连杆固定设于滑动机构上，第一旋转轴可转动地设于第一连杆上，棘轮固定套装于第一旋转轴上以随第一旋转轴旋转，第一旋转臂的上端与升降推板铰接，第一旋转臂的上端从承载台的第一侧朝向第二侧方向倾斜布设，第一旋转臂的下端与第一旋转轴固定连接或者第一旋转臂的下端通过销轴与棘轮铰接，制动棘爪铰接于滑动机构上，制动棘爪的第一端与复位拉簧的第一端连接，复位拉簧的第二端与滑动机构连接，通过复位拉簧迫使制动棘爪的第二端与棘轮顶抵从而限制棘轮沿顺时针方向转动。

进一步地，支承提升机构包括第二连杆、第二旋转轴、第二旋转臂以及轴承顶套，第二连杆固定设于升降推板上，轴承顶套通过第二旋转轴转动连接在第二连杆上，滑动机构与第二旋转臂的下端铰接，第二旋转臂的上端与第二旋转轴转动连接，第二旋转臂的上端从承载台的第一侧朝向第二侧方向倾斜布设，机架包括底座板、侧板和滑轨，滑轨沿物料的输送方向固定设于底座板的上表面，侧板设于底座板上，侧板设于支承提升机构远离棘轮支承限位机构的一侧，滑动机构可往复运动地设于滑轨上。