[实用新型]物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，

包括用于放置物料的承载台(10)、用于支撑所述承载台(10)的机架(20)以及设于所述承载台(10)和所述机架(20)之间的推动单元(30)，所述推动单元(30)循环运动以将推送作用力同时作用至所述承载台(10)上的所有物料上从而推动所有物料同步移动，

所述承载台(10)上设有沿物料的输送方向布设的用于所述推动单元(30)循环运动时伸出以将推送作用力作用在物料上的缺口槽(11)以及用于引导物料沿所述推动单元(30)的推送方向定向移动的引导机构，所述缺口槽(11)与所述引导机构对应布设且所述缺口槽(11)处于所述引导机构内。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述推动单元(30)包括推动机构(31)、棘轮支承限位机构(32)、支承提升机构(33)、滑动机构(34)、复位机构(35)以及驱动机构(36)，所述推动机构(31)、棘轮支承限位机构(32)、支承提升机构(33)和滑动机构(34)四者构成四连杆机构，所述棘轮支承限位机构(32)和所述支承提升机构(33)分别设于所述滑动机构(34)的两端以支撑所述推动机构(31)，

所述驱动机构(36)用于驱动所述滑动机构(34)沿物料的输送方向往复运动；

所述滑动机构(34)用于带动四连杆机构整体在所述机架(20)内往复滑动；所述支承提升机构(33)用于支撑所述推动机构(31)和定向摆动以提升所述推动机构(31)的水平高度，所述棘轮支承限位机构(32)用于支撑所述推动机构(31)和单向定位锁定四连杆机构，所述支承提升机构(33)的定向摆动方向与所述棘轮支承限位机构(32)的单向运动方向同向布设，所述推动机构(31)随所述支承提升机构(33)运动提升以穿过所述缺口槽(11)并随所述滑动机构(34)滑动以将推送作用力同时作用于所述承载台(10)上的所有物料，实现对所有物料的同步推送，

所述复位机构(35)用于使所述棘轮支承限位机构(32)解锁，以使四连杆机构的所述推动机构(31)由于重力作用下落而脱出所述缺口槽(11)。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，

所述棘轮支承限位机构(32)设于所述滑动机构(34)的第一端，

所述推动机构(31)包括升降推板(311)和顶推柱(312)，所述顶推柱(312)固定设于所述升降推板(311)的上表面并与物料对应布设，所述升降推板(311)设于所述承载台(10)的下方，所述顶推柱(312)均朝向所述缺口槽(11)方向布设，

所述棘轮支承限位机构(32)包括第一连杆(321)、第一旋转轴(322)、第一旋转臂(323)、棘轮(324)、制动棘爪(325)以及复位拉簧(326)，所述第一连杆(321) 固定设于所述滑动机构(34)上，所述第一旋转轴(322)可转动地设于所述第一连杆(321)上，所述棘轮(324)固定套装于所述第一旋转轴(322)上以随所述第一旋转轴(322)旋转，所述第一旋转臂(323)的上端与所述升降推板(311)铰接，所述第一旋转臂(323)的上端从所述承载台(10)的第一侧朝向第二侧方向倾斜布设，所述第一旋转臂(323)的下端与所述第一旋转轴(322)固定连接或者所述第一旋转臂(323)的下端通过销轴与所述棘轮(324)铰接，所述制动棘爪(325)铰接于所述滑动机构(34)上，所述制动棘爪(325)的第一端与所述复位拉簧(326)的第一端连接，所述复位拉簧(326)的第二端与所述滑动机构(34)连接，通过所述复位拉簧(326)迫使所述制动棘爪(325)的第二端与所述棘轮(324)顶抵从而限制所述棘轮(324)沿顺时针方向转动。