[实用新型]一种多曲轴摆线针轮减速机

说明书

本实用新型具体是一种多曲轴摆线针轮减速机，属于减速电机领域，包括安装有安装底座的机壳，所述该减速机还包括安装壳，所述安装壳活动套设在所述机壳上，并通过限位结构进行限位，限位结构上设有限位杆，而机壳上配合限位结构开设有限位槽，且限位槽内部配合限位杆开设有多个缺口；在所述安装壳两端头处分别固定有一个安装板，而安装板开设有安装孔；进而，在安装壳通过螺丝穿插在安装板上开设有的安装孔内部进行固定后，通过调节限位结构上的限位杆限位在缺口中的位置，实现调节安装孔在机壳上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，具体是一种多曲轴摆线针轮减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

在实际安装使用中，由于需要应用安装在不同位置，而减速机的安装螺纹孔位置固定，不能调整，使得安装适用范围受限。

针对上述问题，本实用新型提供一种多曲轴摆线针轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多曲轴摆线针轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多曲轴摆线针轮减速机，包括安装有安装底座的机壳，所述该减速机还包括安装壳，所述安装壳活动套设在所述机壳上，并通过限位结构进行限位，限位结构上设有限位杆，而机壳上配合限位结构开设有限位槽，且限位槽内部配合限位杆开设有多个缺口；

在所述安装壳两端头处分别固定有一个安装板，而安装板开设有安装孔；

进而，在安装壳通过螺丝穿插在安装板上开设有的安装孔内部进行固定后，通过调节限位结构上的限位杆限位在缺口中的位置，实现调节安装孔在机壳上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广。

本实用新型进一步的方案：所述安装孔在安装板上开设有四个，且呈矩形阵列分布。

本实用新型再进一步的方案：所述安装底座与机壳为螺纹固定，以及安装底座开设有安装螺纹孔。

本实用新型再进一步的方案：在所述机壳前端固定有电机转轴。

本实用新型再进一步的方案：所述限位结构上设有滑块，在滑块内部开设有凹腔，而在凹腔内部设置有推柱，推柱上端固定有呈上端直径大下端直径小的圆台柱，在圆台柱上端转动固定有螺纹杆，螺纹杆穿插在滑块上，而滑块配合螺纹杆开设有螺纹孔；以及所述限位杆设置有两个，且分别分布在推柱两侧，限位杆活动穿插在滑块上，限位杆上套设有弹簧。

本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆和圆台柱通过轴承圈转动固定。

本实用新型再进一步的方案：在所述螺纹杆顶部固定有转把，而转把上套设软垫。

本实用新型再进一步的方案：在所述限位杆和推柱之间的限位杆上固定有顶柱。

进而，螺纹杆和螺纹孔螺纹配合实现螺纹传动，实现调整圆台柱的位置，在圆台柱下降时可将限位杆推出限位在缺口中进行固定；在圆台柱上升时，弹簧利用自身的恢复力，将限位杆回收到凹腔内部，解除限位结构限位在限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：