[实用新型]一种多曲轴摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种多曲轴摆线针轮减速机，包括安装有安装底座（1）的机壳（2），其特征在于，该减速机还包括安装壳（4），所述安装壳（4）活动套设在所述机壳（2）上，并通过限位结构（7）进行限位，限位结构（7）上设有限位杆（75），而机壳（2）上配合限位结构（7）开设有限位槽（8），且限位槽（8）内部配合限位杆（75）开设有多个缺口（9）；

在所述安装壳（4）两端头处分别固定有一个安装板（3），而安装板（3）开设有安装孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装孔（5）在安装板（3）上开设有四个，且呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装底座（1）与机壳（2）为螺纹固定，以及安装底座（1）开设有安装螺纹孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述机壳（2）前端固定有电机转轴（6）。

5.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位结构（7）上设有滑块（74），在滑块（74）内部开设有凹腔，而在凹腔内部设置有推柱（77），推柱（77）上端固定有呈上端直径大下端直径小的圆台柱，在圆台柱上端转动固定有螺纹杆（72），螺纹杆（72）穿插在滑块（74）上，而滑块（74）配合螺纹杆（72）开设有螺纹孔（73）；以及所述限位杆（75）设置有两个，且分别分布在推柱（77）两侧，限位杆（75）活动穿插在滑块（74）上，限位杆（75）上套设有弹簧（78）。

6.根据权利要求5所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述螺纹杆（72）和圆台柱通过轴承圈转动固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述螺纹杆（72）顶部固定有转把（71），而转把（71）上套设软垫。

8.根据权利要求5所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述限位杆（75）和推柱（77）之间的限位杆（75）上固定有顶柱（76）。