[实用新型]一种小间距大扭矩旋拧装置

权利要求书

1.一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：包括外壳(2)；所述外壳(2)内设有上下两个空腔，每个所述空腔左右两端均分别连接伺服电机(1)和旋转连接器(4)，所述伺服电机(1)与控制器连接，所述旋转连接器(4)外端呈喇叭口状；每个所述空腔内均连续设有多个同轴转动的行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)包括齿圈(31)和太阳轮轴(32)，所述齿圈(31)中心处设有与所述太阳轮轴(32)同轴转动的太阳轮(33)，所述太阳轮(33)周围啮合多个沿齿轮轴(35)转动的齿轮(34)，每个所述齿轮(34)的外侧均与所述齿圈(31)内侧相啮合；第一级所述行星齿轮(3)的太阳轮轴(32)与所述伺服电机(1)的驱动轴同轴转动连接，前一级的所述齿圈(31)和下一级的所述太阳轮轴(32)连接，最后一级所述行星齿轮(3)连接所述旋转连接器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：两个所述空腔内旋转轴之间的距离是60mm-100mm。

3.根据权利要求1所述的一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：每一个所述空腔内设有三个所述行星齿轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：所述旋转连接器(4)与最后一级所述行星齿轮(3)的所述齿圈(31)和所述太阳轮轴(32)同轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：每个所述行星齿轮(3)内设有三个齿轮(34)。

6.根据权利要求1所述的一种小间距大扭矩旋拧装置，其特征在于：两个所述空腔内不相互连通。