[实用新型]一种便当盒运送机械手

说明书

本实用新型公开了一种便当盒运送机械手，包括下横向直线组件和下定位件，所述下横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有下定位件，所述下横向直线组件的上方在位于竖向位置处设置有竖向直线组件，所述竖向直线组件的上下两端通过螺丝栓接有横向滑套，所述竖向直线组件的上方在位于横向位置处设置有上横向直线组件，所述上横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有上定位件，所述下横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述上横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述竖向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有竖向滑套，可避免在移动过程中盒体因震动和离心力作用下出现盒体偏离问题。

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种便当盒运送机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手技术存在以下问题：便当盒自货柜内进行搬运时，大多采用人工进行移动，人工参与至移动中，因人工存在疲劳等不确定因素，进而导致移动效率不佳问题，且大量人工参与至移动中，会加剧生产负担，进而导致产品利润下降现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便当盒运送机械手，以解决上述背景技术中提出的便当盒自货柜内进行搬运时，大多采用人工进行移动，人工参与至移动中，因人工存在疲劳等不确定因素，进而导致移动效率不佳问题，且大量人工参与至移动中，会加剧生产负担，进而导致产品利润下降问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便当盒运送机械手，包括下横向直线组件和下定位件，所述下横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有下定位件，所述下横向直线组件的上方在位于竖向位置处设置有竖向直线组件，所述竖向直线组件的上下两端通过螺丝栓接有横向滑套，所述竖向直线组件的上方在位于横向位置处设置有上横向直线组件，所述上横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有上定位件，所述下横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述上横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述竖向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有竖向滑套，所述竖向滑套的右端通过螺丝栓接有连接臂，所述连接臂的右端通过螺丝竖向栓接有旋转电机，所述旋转电机的上方设置有盒体基座，所述盒体基座通过传动轴插接传动连接于旋转电机的上方，所述盒体基座上方横向设置有推板，所述推板的左右两端在位于盒体基座的两侧连接有纵向滑套，所述纵向丝杆的内部嵌入有纵向丝杆，所述纵向丝杆的前后两端通过支撑块焊接固定连接于盒体基座的左右两侧，所述推板的顶端贯穿嵌入有夹持电机，所述夹持电机的底端在位于推板的下方传动连接有齿轮，所述齿轮的后侧在位于推板的下方横向设置有后齿轮条，所述后齿轮条的后端在位于左侧边缘处纵向连接有左夹杆，所述齿轮的前侧在位于推板的下方横向设置有前齿轮条，所述前齿轮条的后侧在位于右侧边缘处纵向连接有右夹杆，所述后齿轮条和前齿轮条均传动连接于齿轮处。

优选的，所述齿轮通过夹持电机进行驱动时后齿轮条和前齿轮条呈相反运动状态，所述齿轮顺时针旋转时左夹杆和右夹杆之间的横向间距逐渐缩短，所述齿轮逆时针旋转时左夹杆和右夹杆之间的横向间距逐渐扩大。

优选的，所述推板可在力的作用下相对于盒体基座进行前后移动，所述左夹杆和右夹杆跟随推板一同进行移动。

优选的，所述盒体基座可经由旋转电机的驱动下相对于连接臂进行旋转，所述盒体基座相对于旋转电机的旋转角度范围为水平零至三百六十度。

优选的，所述竖向滑套可相对于竖向直线组件进行上下移动，所述横向滑套可相对于上横向直线组件和下横向直线组件进行左右移动。

优选的，所述上横向直线组件、竖向直线组件和下横向直线组件均有步进电机进行驱动，所述上横向直线组件、竖向直线组件和下横向直线组件连接的步进电机均用PLC进行控制。