[实用新型]一种便当盒运送机械手

权利要求书

1.一种便当盒运送机械手，包括下横向直线组件(10)和下定位件(11)，其特征在于：所述下横向直线组件(10)的左右两端通过螺丝栓接有下定位件(11)，所述下横向直线组件(10)的上方在位于竖向位置处设置有竖向直线组件(3)，所述竖向直线组件(3)的上下两端通过螺丝栓接有横向滑套(5)，所述竖向直线组件(3)的上方在位于横向位置处设置有上横向直线组件(2)，所述上横向直线组件(2)的左右两端通过螺丝栓接有上定位件(1)，所述下横向直线组件(10)的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套(5)，所述上横向直线组件(2)的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套(5)，所述竖向直线组件(3)的内侧在位于丝杆处传动连接有竖向滑套(4)，所述竖向滑套(4)的右端通过螺丝栓接有连接臂(6)，所述连接臂(6)的右端通过螺丝竖向栓接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上方设置有盒体基座(7)，所述盒体基座(7)通过传动轴插接传动连接于旋转电机(9)的上方，所述盒体基座(7)上方横向设置有推板(14)，所述推板(14)的左右两端在位于盒体基座(7)的两侧连接有纵向滑套(15)，所述纵向滑套(15)的内部嵌入有纵向丝杆(16)，所述纵向丝杆(16)的前后两端通过支撑块焊接固定连接于盒体基座(7)的左右两侧，所述推板(14)的顶端贯穿嵌入有夹持电机(8)，所述夹持电机(8)的底端在位于推板(14)的下方传动连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)的后侧在位于推板(14)的下方横向设置有后齿轮条(17)，所述后齿轮条(17)的后端在位于左侧边缘处纵向连接有左夹杆(12)，所述齿轮(19)的前侧在位于推板(14)的下方横向设置有前齿轮条(18)，所述前齿轮条(18)的后侧在位于右侧边缘处纵向连接有右夹杆(13)，所述后齿轮条(17)和前齿轮条(18)均传动连接于齿轮(19)处。

2.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述齿轮(19)通过夹持电机(8)进行驱动时后齿轮条(17)和前齿轮条(18)呈相反运动状态，所述齿轮(19)顺时针旋转时左夹杆(12)和右夹杆(13)之间的横向间距逐渐缩短，所述齿轮(19)逆时针旋转时左夹杆(12)和右夹杆(13)之间的横向间距逐渐扩大。

3.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述推板(14)可在力的作用下相对于盒体基座(7)进行前后移动，所述左夹杆(12)和右夹杆(13)跟随推板(14)一同进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述盒体基座(7)可经由旋转电机(9)的驱动下相对于连接臂(6)进行旋转，所述盒体基座(7)相对于旋转电机(9)的旋转角度范围为水平零至三百六十度。

5.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述竖向滑套(4)可相对于竖向直线组件(3)进行上下移动，所述横向滑套(5)可相对于上横向直线组件(2)和下横向直线组件(10)进行左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述上横向直线组件(2)、竖向直线组件(3)和下横向直线组件(10)均有步进电机进行驱动，所述上横向直线组件(2)、竖向直线组件(3)和下横向直线组件(10)连接的步进电机均用PLC进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述上定位件(1)共设置有两组，所述上定位件(1)相对于上横向直线组件(2)为左右对称设置，所述上定位件(1)和下定位件(11)的规格尺寸相同。

8.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述左夹杆(12)和右夹杆(13)之间呈最大横向间距时为三十厘米，所述左夹杆(12)和右夹杆(13)之间呈最小横向间距时为三厘米。