[实用新型]一种加工中心搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种加工中心搬运机构，包括横梁，所述横梁的下端两侧均设有竖架，所述横梁的上端面设有安装槽、导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在导向槽的内壁上，所述导向杆上滑动套接有对称设置的两个滑块，两个所述滑块的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端连接有第一安装座，所述第一安装座的下端安装有两个升降油缸，两个所述升降油缸的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽内设有与滑块连接的平移机构。本实用新型可将两侧工件同时搬运至中部雕刻机上，操作快捷、方便，提高雕刻加工的效率，满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及雕刻加工技术领域，尤其涉及一种加工中心搬运机构。

背景技术

雕刻机的应用范围非常广泛，其中小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机适合做大型切割、浮雕、雕刻。

雕刻加工中需要使用搬运机构将待雕刻加工的工件搬运至雕刻机上，现有的搬运机构一般设置单个搬运组件，搬运效率较低，且现有的雕刻加工中，常常需要将多个工件同步搬运至雕刻机上，以进行同步雕刻加工，现有的搬运机构难以满足使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工中心搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加工中心搬运机构，包括横梁，所述横梁的下端两侧均设有竖架，所述横梁的上端面设有安装槽、导向槽，所述导向槽内设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在导向槽的内壁上，所述导向杆上滑动套接有对称设置的两个滑块，两个所述滑块的侧壁上均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端连接有第一安装座，所述第一安装座的下端安装有两个升降油缸，两个所述升降油缸的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽内设有与滑块连接的平移机构。

优选地，所述抓钩机构包括固定连接在升降油缸活塞端的第二安装座，所述第二安装座的两侧均转动连接有抓钩，所述第二安装座的下端固定安装有顶推油缸，所述顶推油缸的活塞端固定连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有连杆，两个所述连杆的另一端分别转动连接在两个抓钩上。

优选地，所述平移机构包括固定安装在安装槽内部的两个电机，且两个电机分别位于安装槽内的两侧，两个所述电机输出轴末端均固定连接有链轮，两个所述链轮上绕接有链条，且分别位于两侧的链条上均固定连接有移动块，两个所述移动块侧壁上均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端分别固定连接在两个滑块上。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述第一连接杆为L型结构。

优选地，所述竖架的下端设有撑板。

本实用新型的有益效果：

通过设置抓钩机构，启动升降油缸伸长，即可带动第二安装座下降，使得抓钩下降至工件两侧，启动顶推油缸伸长，带动连接块移动，即可通过两个连杆带动两个抓钩向内侧转动，通过抓钩将工件夹住固定。

通过设置平移机构，启动电机，驱动链轮转动，进而带动链条转动，由于两侧的链条移动方向不同，进而可带动两个滑块靠近移动，进而将两侧抓取的工件同时向中部带动移动，将两侧工件同时搬运至中部，操作快捷、方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加工中心搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种加工中心搬运机构的平移机构的结构示意图。