[实用新型]一种加工中心搬运机构

权利要求书

1.一种加工中心搬运机构，包括横梁（3），其特征在于，所述横梁（3）的下端两侧均设有竖架（1），所述横梁（3）的上端面设有安装槽（20）、导向槽（13），所述导向槽（13）内设有导向杆（14），所述导向杆（14）的两端均固定连接在导向槽（13）的内壁上，所述导向杆（14）上滑动套接有对称设置的两个滑块（4），两个所述滑块（4）的侧壁上均固定连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的另一端连接有第一安装座（6），所述第一安装座（6）的下端安装有两个升降油缸（7），两个所述升降油缸（7）的活塞端均朝下并连接有同一个抓钩机构，所述安装槽（20）内设有与滑块（4）连接的平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述抓钩机构包括固定连接在升降油缸（7）活塞端的第二安装座（8），所述第二安装座（8）的两侧均转动连接有抓钩（12），所述第二安装座（8）的下端固定安装有顶推油缸（9），所述顶推油缸（9）的活塞端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的两端均转动连接有连杆（11），两个所述连杆（11）的另一端分别转动连接在两个抓钩（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述平移机构包括固定安装在安装槽（20）内部的两个电机（15），且两个电机（15）分别位于安装槽（20）内的两侧，两个所述电机（15）输出轴末端均固定连接有链轮（16），两个所述链轮（16）上绕接有链条（17），且分别位于两侧的链条（17）上均固定连接有移动块（18），两个所述移动块（18）侧壁上均固定连接有第二连接杆（19），两个所述第二连接杆（19）的另一端分别固定连接在两个滑块（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述电机（15）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述第一连接杆（5）为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心搬运机构，其特征在于，所述竖架（1）的下端设有撑板（2）。