[实用新型]一种自动化浇铸套模装置

说明书

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，特别涉及一种自动化浇铸套模装置。该装置包括砂模套箱、升降机构、平移机构、视觉定位器、控制器，砂模套箱两侧设有提耳，升降机构包括升降架、提钩，平移机构包括平移导轨、平移架，平移架内侧设有竖直导轨，升降架设于竖直导轨上，视觉定位器设于升降架上且朝向提钩方向，控制器通过视觉定位器信号控制升降机构、平移机构运动以对砂模进行取放砂模套箱工作。通过自动化设备替代传统现场人工操作，自动化生产速度快效率高，设备实现人机分离，提高了工作安全系数；套模与浇铸工序可同时进行，减少了等待时间，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，特别涉及一种自动化浇铸套模装置。

背景技术

砂模是一种用砂子压制而成的铸模，因具有造价低廉、且可以生产各种尺寸零件的优点，而得到广泛应用。一般砂模合模后会套设砂模套箱，以阻挡砂模型腔内的熔融金属从砂模侧边流出。如授权公告号为CN 206966594 U的中国专利公开了一种砂模套箱，其特征在于：包括矩形分布的侧板及位于相邻两侧板之间的转角接头，相邻的侧板的相邻两端与相应的转角接头可拆卸固连形成套体，所有所述侧板和所述转角接头的内壁共同围成可套于砂模的套孔。现有的砂模套箱安装通常采用人工操作起重设备更换，劳动强度大且效率低，同时也因为人工更换速度慢，为了生产安全，人工更换砂模套箱时浇铸工作无法正常进行，因此需要准备较多的砂模套箱配合生产，存在配套冗余，设备成本较高。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动化浇铸套模装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动化浇铸套模装置，设于浇铸输送线上，其特征在于：包括砂模套箱、升降机构、平移机构、视觉定位器、控制器，所述砂模套箱两侧设有提耳，所述升降机构包括升降架、设于升降架上的提钩，所述提钩成对设置且对应砂模套箱提耳，平移机构包括平移导轨、平移架，所述平移导轨设于浇铸输送线两侧且沿浇筑输送线长度方向延伸设置，所述平移架可前后滑动的架设于平移导轨上，平移架内侧设有竖向布置的竖直导轨，所述升降架可竖向滑动的设于竖直导轨上，所述视觉定位器设于升降架上且朝向提钩方向，控制器与升降机构、平移机构、视觉定位器信号连接并通过视觉定位器信号控制升降机构、平移机构运动以对砂模进行取放砂模套箱工作。

进一步的，升降架包括支撑隔板，所述浇铸输送线的砂模横向两排并列排列设置，所述支撑隔板设于升降架中部位置且向下延伸，所述支撑隔板位于两排砂模之间，成对设置的提钩分别设于支撑隔板两侧及升降架对应的侧边，使升降架可同时对应两排砂模的取放砂模套箱工作。

进一步的，支撑隔板两侧沿浇铸输送线长度方向前后各设有两个提钩，升降架两侧边分别设有对应的两个提钩，升降架上形成有四对提钩，使升降架可同时对应两排及前后两列的四个砂模的取放砂模套箱工作。

进一步的，提钩可拆卸的设于支撑隔板和升降架上。

进一步的，提钩一侧设有容纳砂模套箱提耳通过的让位空间。

进一步的，视觉定位器包括摄像头、补光灯，所述摄像头与补光灯朝向提钩方向。

进一步的，升降机构还包括升降电机，所述升降电机带动升降架在竖直导轨上竖向移动，所述平移机构还包括平移电机，所述平移电机带动平移架在平移导轨上前后移动。

进一步的，砂模套箱包括四块侧板、转角接头、顶板，四块所述侧板围绕成矩形且两两侧板间通过转角接头连接以形成框体结构，所述侧板设有竖直向上延伸的定位杆，顶板侧边设有向内凹陷的定位槽，所述定位槽与定位杆位置对应，定位杆置于定位槽内使顶板限制沿着竖向方向移动。

进一步的，定位杆为板型杆，所述定位杆两侧边与定位槽的内侧边相贴近，所述定位槽的向内凹陷的深度大于定位杆的厚度，定位杆在定位槽深度方向位置可调。