[实用新型]一种自动化浇铸套模装置

权利要求书

1.一种自动化浇铸套模装置，设于浇铸输送线上，其特征在于：包括砂模套箱、升降机构、平移机构、视觉定位器、控制器，所述砂模套箱两侧设有提耳，所述升降机构包括升降架、设于升降架上的提钩，所述提钩成对设置且对应砂模套箱提耳，平移机构包括平移导轨、平移架，所述平移导轨设于浇铸输送线两侧且沿浇筑输送线长度方向延伸设置，所述平移架可前后滑动的架设于平移导轨上，平移架内侧设有竖向布置的竖直导轨，所述升降架可竖向滑动的设于竖直导轨上，所述视觉定位器设于升降架上且朝向提钩方向，控制器与升降机构、平移机构、视觉定位器信号连接并通过视觉定位器信号控制升降机构、平移机构运动以对砂模进行取放砂模套箱工作。

2.根据权利要求1所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述升降架包括支撑隔板，所述浇铸输送线的砂模横向两排并列排列设置，所述支撑隔板设于升降架中部位置且向下延伸，所述支撑隔板位于两排砂模之间，成对设置的提钩分别设于支撑隔板两侧及升降架对应的侧边，使升降架可同时对应两排砂模的取放砂模套箱工作。

3.根据权利要求2所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述支撑隔板两侧沿浇铸输送线长度方向前后各设有两个提钩，升降架两侧边分别设有对应的两个提钩，升降架上形成有四对提钩，使升降架可同时对应两排及前后两列的四个砂模的取放砂模套箱工作。

4.根据权利要求2所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述提钩可拆卸的设于支撑隔板和升降架上。

5.根据权利要求1所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述提钩一侧设有容纳砂模套箱提耳通过的让位空间。

6.根据权利要求1所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述视觉定位器包括摄像头、补光灯，所述摄像头与补光灯朝向提钩方向。

7.根据权利要求1所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机带动升降架在竖直导轨上竖向移动，所述平移机构还包括平移电机，所述平移电机带动平移架在平移导轨上前后移动。

8.根据权利要求1所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：所述砂模套箱包括四块侧板、转角接头、顶板，四块所述侧板围绕成矩形且两两侧板间通过转角接头连接以形成框体结构，所述侧板设有竖直向上延伸的定位杆，顶板侧边设有向内凹陷的定位槽，所述定位槽与定位杆位置对应，定位杆置于定位槽内使顶板限制沿着竖向方向移动。

9.根据权利要求8所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：定位杆为板型杆，所述定位杆两侧边与定位槽的内侧边相贴近，所述定位槽的向内凹陷的深度大于定位杆的厚度，定位杆在定位槽深度方向位置可调。

10.根据权利要求9所述一种自动化浇铸套模装置，其特征在于：四块侧板上均设有所述定位杆，所述顶板四个侧边均设有与各定位杆相对应的定位槽，所述顶板的宽度大于四个侧板围绕形成的框体的宽度，所述顶板的长度大于四个侧板围绕形成的框体的长度，以使顶板可架设于框体顶面。