[实用新型]一种夹持机构及自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种采用1个气缸驱动2组夹爪作开合运动以同时夹持、固定2个物件的夹持机构及自动化系统。夹持机构包括一安装板、一气缸、一传动结构、一第一夹爪、一撑块，以及一第二夹爪，所述气缸被配置为驱动所述传动结构沿所述安装板的中心线及其延长线作反复直线运动，继而使所述撑块跟随所述传动结构在所述第二夹爪的二第二夹爪主体间相对所述安装板作纵向反复直线运动，所述传动结构被配置为改变所述第一夹爪的二第一夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第一夹爪作开合运动，夹取第一被夹持物，所述撑块被配置为改变所述第二夹爪的二第二夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第二夹爪作开合运动，夹取第二被夹持物。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构及自动化系统，尤其涉及一种通过气压驱动双夹爪同时作开合运动的夹持机构及自动化系统。

背景技术

伴随我国工业化进程加速和人口红利消退，为适应新时期市场形势，夹持机构作为常见固定作业用机械结构，在满足实际应用需求，并且稳定、可靠的同时，亟待实现轻量化、小型化，以期降低制造成本，减少其在自动化系统中所受装配空间限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用1个气缸驱动2组夹爪作开合运动以同时夹持、固定2个物件的机构及自动化系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹持机构，包括一安装板、一气缸、一传动结构、一第一夹爪、一撑块，以及一第二夹爪，所述气缸包括一输出轴，所述第一夹爪包括二第一夹爪主体、二夹持部，以及二第一固定销，所述第二夹爪包括二第二夹爪主体、二第二固定销，所述气缸设置在所述安装板纵向居上的一端部上，所述传动结构位于所述安装板的纵向中心线上，其一端与所述气缸的输出轴连接，另一端与所述撑块连接，所述第一夹爪的二第一固定销沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，每一所述第一夹爪主体通过一所述第一固定销可转动地设置在所述安装板上，其一端朝下延伸至所述安装板外部，与一所述夹持部连接，所述第二夹爪的二第二固定销沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，并且位于所述第一夹爪的二第一固定销下方，每一所述第二夹爪主体通过一所述第二固定销可转动地设置在所述安装板上，并且位于所述第一夹爪的二第一夹爪主体中间，其一端朝下延伸至所述安装板外部，所述气缸被配置为驱动所述传动结构沿所述安装板的中心线及其延长线作反复直线运动，继而使所述撑块跟随所述传动结构在所述第二夹爪的二第二夹爪主体间相对所述安装板作纵向反复直线运动，所述传动结构被配置为改变所述第一夹爪的二第一夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第一夹爪作开合运动，所述撑块被配置为改变所述第二夹爪的二第二夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第二夹爪作开合运动。

进一步地，所述安装板包括一具有凹槽的连接块，所述连接块设置在所述安装板纵向居上的一端部上，并且沿水平向外延伸，所述气缸嵌置在所述连接块的凹槽内。

进一步地，所述安装板上开设有二第一固定销孔、二第二固定销孔，二所述第一固定销孔沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，二所述第二固定销孔沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，并且位于二所述第一固定销孔下方，所述第一夹爪的二第一固定销分别插置在二所述第一固定销孔中，所述第二夹爪的二第二固定销分别插置在二所述第二固定销孔中。

进一步地，所述传动结构包括一转接头、一连接卡扣，以及一传动杆，所述转接头纵向居上的一端成型有一向上凸出的连接套，其另一端设置有一卡接部，所述连接卡扣纵向居上的一端开设有一卡接槽，其另一端成型有一朝下延伸的凸出部，所述传动杆上开设有一贯通孔，其纵向居上一端的端面上开设有一与所述连接卡扣的凸出部相适配的内凹孔，所述贯通孔位于所述传动杆横截面的直径上，并且该直径与所述安装板的纵向中心线相垂直，所述气缸的输出轴装置在所述转接头的连接套内，所述转接头的卡接部卡置在所述连接卡扣的卡接槽内，所述连接卡扣的凸出部插置在所述传动杆的内凹孔内。