[实用新型]一种夹持机构及自动化系统

权利要求书

1.一种夹持机构，包括一安装板、一气缸、一传动结构、一第一夹爪、一撑块，以及一第二夹爪，其特征在于，所述气缸包括一输出轴，所述第一夹爪包括二第一夹爪主体、二夹持部，以及二第一固定销，所述第二夹爪包括二第二夹爪主体、二第二固定销，所述气缸设置在所述安装板纵向居上的一端部上，所述传动结构位于所述安装板的纵向中心线上，其一端与所述气缸的输出轴连接，另一端与所述撑块连接，所述第一夹爪的二第一固定销沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，每一所述第一夹爪主体通过一所述第一固定销可转动地设置在所述安装板上，其一端朝下延伸至所述安装板外部，与一所述夹持部连接，所述第二夹爪的二第二固定销沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，并且位于所述第一夹爪的二第一固定销下方，每一所述第二夹爪主体通过一所述第二固定销可转动地设置在所述安装板上，并且位于所述第一夹爪的二第一夹爪主体中间，其一端朝下延伸至所述安装板外部，所述气缸被配置为驱动所述传动结构沿所述安装板的中心线及其延长线作反复直线运动，继而使所述撑块跟随所述传动结构在所述第二夹爪的二第二夹爪主体间相对所述安装板作纵向反复直线运动，所述传动结构被配置为改变所述第一夹爪的二第一夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第一夹爪作开合运动，所述撑块被配置为改变所述第二夹爪的二第二夹爪主体间夹角的大小，以带动所述第二夹爪作开合运动。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板包括一具有凹槽的连接块，所述连接块设置在所述安装板纵向居上的一端部上，并且沿水平向外延伸，所述气缸嵌置在所述连接块的凹槽内。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板上开设有二第一固定销孔、二第二固定销孔，二所述第一固定销孔沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，二所述第二固定销孔沿所述传动结构对称设置在所述安装板上，并且位于二所述第一固定销孔下方，所述第一夹爪的二第一固定销分别插置在二所述第一固定销孔中，所述第二夹爪的二第二固定销分别插置在二所述第二固定销孔中。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动结构包括一转接头、一连接卡扣，以及一传动杆，所述转接头纵向居上的一端成型有一向上凸出的连接套，其另一端设置有一卡接部，所述连接卡扣纵向居上的一端开设有一卡接槽，其另一端成型有一朝下延伸的凸出部，所述传动杆上开设有一贯通孔，其纵向居上一端的端面上开设有一与所述连接卡扣的凸出部相适配的内凹孔，所述贯通孔位于所述传动杆横截面的直径上，并且该直径与所述安装板的纵向中心线相垂直，所述气缸的输出轴装置在所述转接头的连接套内，所述转接头的卡接部卡置在所述连接卡扣的卡接槽内，所述连接卡扣的凸出部插置在所述传动杆的内凹孔内。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪包括二连接片、三活动销，二所述第一夹爪主体均呈侧置的“T”字型，每一所述第一夹爪主体纵向居上的一端开设有一第一通孔，其横向一端开设有一第二通孔，每一所述连接片的两端分别开设有一第三通孔，二所述活动销分别穿设在二所述第一夹爪主体的第一通孔和二所述连接片一端的第三通孔内，剩余一所述活动销穿设在二所述连接片另一端的第三通孔和所述传动杆的贯通孔内，二所述第一固定销分别穿过二所述第一夹爪主体的第二通孔插置在所述安装板上二第一固定销孔中。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪包括一弹簧，每一所述第二夹爪主体包括一连接杆、一夹持杆，每一所述连接杆与所述传动杆的贯通孔平行，并且与一所述连接杆相接呈倒置的“L”字型，其轴向开设有一第四通孔，每一所述夹持杆与所述连接杆相接的一端开设有一第五通孔，其另一端成型有一连接部，所述弹簧的两端分别与二所述连接部连接，二所述第二固定销分别穿过二所述第二夹爪主体的第四通孔和第五通孔插置在所述安装板上二第二固定销孔中。