[实用新型]智能投料系统

说明书

本实用新型实施例提供一种智能投料系统，包括：主控制器、喂料机、铲车和至少一料仓，喂料机和每一料仓均与主控制器连接；喂料机上设有料量检测设备，铲车上设有发射器，每一料仓设有感应器、摄像头和指示灯；铲车根据当前点亮的指示灯前往料仓铲料并通过发射器发射信号；对应料仓在接收到由感应器检测到的到来信号时，启动摄像头拍摄以得到拍摄图像；主控制器在接收到来自对应的料仓的到来信号和拍摄图像后确认铲车当前铲料正确并通知喂料机允许投料。通过本实用新型的技术方案可以在无人监管的情况下实现准确且定量地投料，有利于实现自动化控制，减少对人工的过度依赖等。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种智能投料系统。

背景技术

陶瓷厂粉料通常是将泥料、砂料、石粉和矿化剂等原料按照一定比例搭配，然后通过喂料机和传送系统进入球磨机，通过球磨机进行球磨制得浆料，之后再通过喷雾干燥制得陶瓷粉料。

在配料的时候，通过使用多种原料按照一定比例搭配来确保制得的粉料在成型性能、干燥性能和烧结性能具有较好的一致性，现有的陶瓷厂在投料工段往往安排监磅员专门对整个投料过程进行人为监督。然而，该方法不仅过度依赖于人工操作，并且人工成本高，因此，提出一种智能投料系统来代替人工是非常有意义的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种智能投料系统。

本实用新型的一实施方式提供一种智能投料系统，包括：主控制器、喂料机、铲车和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测设备，所述铲车上设有发射器，每一料仓设有感应器、摄像头和指示灯；

所述铲车用于根据当前点亮的指示灯前往对应的料仓进行铲料并通过所述发射器发射信号；

所述对应的料仓用于当接收到由所述感应器检测到的所述铲车的到来信号时，启动摄像头进行拍摄以得到拍摄图像；

所述主控制器用于若接收到来自所述对应的料仓发送的所述到来信号和所述拍摄图像的信号，则确认所述铲车当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；

所述料量检测设备用于当检测到当前投料料量等于预设料量时，发送一投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示灯点亮，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述发射器为射频阅读器，各料仓的所述感应器分别为具有不同ID的电子标签。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述铲车进行投料。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述安全杆设置在所述喂料机的投料口且设置高度不低于所述喂料机的装料容腔的高度。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述料量检测设备为设在所述喂料机下方的重量传感装置，所述重量传感装置包括电性连接的重量传感器和比较器；

所述重量传感器用于采集当前投料后的料重量值，然后通过所述比较器对所述料重量值与当前投料对应的预设料重量进行大小比较。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述料量检测设备为设在所述喂料机上方的红外测距装置，所述红外测距装置包括电性连接的红外线感应器和比较器；

所述红外线感应器基于红外测距原理采集当前投料后的料高度值，并通过所述比较器对所述料高度值与当前投料对应的预设料高度值进行大小比较。

进一步地，在上述的智能投料系统中，所述料量检测设备为设在所述喂料机上方的微波测距装置，所述微波测距装置包括电性连接的微波传感器和比较器；