[实用新型]智能投料系统

权利要求书

1.一种智能投料系统，其特征在于，包括：主控制器、喂料机、铲车和至少一料仓，所述喂料机和每一料仓均与所述主控制器连接；所述喂料机上设有料量检测设备，所述铲车上设有发射器，每一料仓设有感应器、摄像头和指示灯；

所述铲车用于根据当前点亮的指示灯前往对应的料仓进行铲料并通过所述发射器发射信号；

所述对应的料仓用于当接收到由所述感应器检测到的所述铲车的到来信号时，启动摄像头进行拍摄以得到拍摄图像；

所述主控制器用于若接收到来自所述对应的料仓发送的所述到来信号和所述拍摄图像的信号，则确认所述铲车当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料；

所述料量检测设备用于当检测到当前投料料量等于预设料量时，发送一投料达标信号到所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序控制下一料仓的指示灯点亮，重复铲料和投料步骤，直到所有投料均完成。

2.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述发射器为射频阅读器，各料仓的所述感应器分别为具有不同ID的电子标签。

3.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述喂料机设有一安全杆及杆控制器，所述杆控制器用于根据所述主控制器的通知信号控制所述安全杆升起，以允许所述铲车进行投料。

4.根据权利要求3所述的智能投料系统，其特征在于，所述安全杆设置在所述喂料机的投料口且设置高度不低于所述喂料机的装料容腔的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测设备为设在所述喂料机下方的重量传感装置，所述重量传感装置包括电性连接的重量传感器和比较器；

所述重量传感器用于采集当前投料后的料重量值，然后通过所述比较器对所述料重量值与当前投料对应的预设料重量进行大小比较。

6.根据权利要求1至4任一项所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测设备为设在所述喂料机上方的红外测距装置，所述红外测距装置包括电性连接的红外线感应器和比较器；

所述红外线感应器基于红外测距原理采集当前投料后的料高度值，并通过所述比较器对所述料高度值与当前投料对应的预设料高度值进行大小比较。

7.根据权利要求1至4任一项所述的智能投料系统，其特征在于，所述料量检测设备为设在所述喂料机上方的微波测距装置，所述微波测距装置包括电性连接的微波传感器和比较器；

所述微波传感器采集当前投料的料高度值，并通过所述比较器对所述料高度值与当前投料对应的预设料高度值进行大小比较。

8.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述摄像头设置在料仓的上方且拍摄方向朝向所述铲车进行铲料的方向。

9.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，还包括：与所述主控制器连接的一感应启动器；

所述感应启动器用于当检测到用户的刷卡操作时生成一启动信号，并将所述启动信号发送给所述主控制器，以使所述主控制器根据预设投料顺序通知第一投料顺序的料仓开始点亮指示灯。

10.根据权利要求1所述的智能投料系统，其特征在于，所述主控制器还用于将接收到的所述拍摄图像与预设存储的所述对应的料仓的原料图像进行比对，若比对成功，则确认所述铲车当前铲料正确并通知所述喂料机允许投料。