[实用新型]清模机

说明书

本实用新型涉及一种清模机，其能伸入模塑成型设备中对模具执行清模作业，该清模机于其移动基座上设置承载台，承载台上设置激光装置与驱动激光装置的X轴向驱动装置，于承载台伸出移动基座一侧的工作区段的两侧各设有载台固定装置，且设有控制装置控制激光装置、X轴向驱动装置及载台固定装置的动作，该清模机能以伸出移动基座外的承载台伸入开模状态的上模与下模之间的预定位置，在承载台通过受控的载台固定装置固接模具两侧的横向导轨呈稳固定位状态下，驱动承载台上的激光装置进入模塑成型设备内执行清模作业，确保激光装置的平稳性，并搭配激光装置中的动态聚焦模块的激光扫描清模动作，减少激光动作的误差，确保激光光束投射位置正确性。

技术领域

本实用新型涉及一种清模机，尤指一种能在模塑成型设备呈开模状态下直接对模具中的模腔执行清模作业的清模机。

背景技术

目前模塑成型设备中，为了避免模具有残胶或异物等残留于模具的模腔，影响后续模塑成型设备制造的产品品质，模塑成型设备通常须定期或依使用需求进行模具的清模作业。

现有模具清模作业，为了达到较佳的作业效率，大多采取激光光束清模的处理方式。以往因适当的清模机具，于清模作业中，作业人员必须将模具自模塑成型设备中拆解取出，再将拆解的模具移至激光机台中执行激光清模作业。

前述拆模状态的清模作业方式因有作业费时费工的问题，有人进一步设计出清模机具，其能在模塑成型设备不须拆模的状态，直接伸入模塑成型设备中，对开模状态的模具执行激光清模作业。

现有清模机具虽能达到前述直接对模塑成型设备内的模具执行激光清模作业，改善先前拆模状态的清模作业费时费工的问题。但是，现有清模机具的组成构造采取机械手臂式机构，其中在可移动的机座上装设一能受控动作的机械手臂，并在机械手臂上设置激光装置，藉以利用机械手臂将激光推入至模塑成型设备内执行清模作业。

前述现有机械手臂式激光清模机具虽能在模塑成型设备的模具不拆解的情形下，利用机械手臂将激光装置伸向对开模状态的上模与下模之间执行清模作业，但是，机械手臂结合激光装置的组合构造伸入模塑成设备内部时，是呈悬臂状的不稳定状态，故现有清模机易因稳定性不佳而易影响激光光束投射位置正确性与清模效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种清模机，解决现有清模机易因稳定性不佳而易影响激光光束投射位置正确性与清模效果等问题。

本实用新型所提出的技术解决方案是：提供一种清模机，用以伸入一模塑成型设备中，且能连接一模具相对两侧的横向导轨，以及对该模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业，该清模机还包括一移动基座、装设于该移动基座上的一激光装置，以及控制激光装置的一控制装置，其中：该清模机还包括一承载台、一X轴向驱动装置以及两载台固定装置；

该移动基座定义有三维空间中相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；

该承载台装设于该移动基座上方，且包括一承载区段以及位于该承载区段的X轴向一侧的一工作区段，该工作区段中设有沿着Z轴方向贯通的一作业空间，该承载台能伸入所述上模与所述下模之间，并使该作业空间对应所述上模与所述下模的位置；

该激光装置装设于该承载台上，且能于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动，该激光装置包括一载板、一激光模块、一动态变焦模块以及一终端反射镜，该载板能X轴方向移动地设置于该承载台上，该载板包括一载板基段，以及位于该载板基段的X轴方向一侧且具有通孔的一延伸段，该通孔能于该延伸段对应于该承载台的工作区段时连通该作业空间，该激光模块与该动态变焦模块皆装设于该载板的载板基段上，该终端反射镜装设于该载板的延伸段，且该终端反射镜与动态变焦模块位于该通孔的X轴方向的相对两侧，该终端反射镜能改变斜向反射面朝上或朝下；

该X轴向驱动装置设于该承载台且连接该激光装置的载板，该X轴向驱动装置能驱动该激光装置于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动；