[实用新型]清模机

权利要求书

1.一种清模机，用以伸入一模塑成型设备中，且能连接一模具相对两侧的横向导轨，以及对该模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业，该清模机还包括一移动基座、装设于该移动基座上的一激光装置，以及控制激光装置的一控制装置，其特征在于，该清模机还包括一承载台、一X轴向驱动装置以及两载台固定装置；

该移动基座定义有三维空间中相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；

该承载台装设于该移动基座上方，且包括一承载区段以及位于该承载区段的X轴向一侧的一工作区段，该工作区段中设有沿着Z轴方向贯通的一作业空间，该承载台能伸入所述上模与所述下模之间，并使该作业空间对应所述上模与所述下模的位置；

该激光装置装设于该承载台上，且能于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动，该激光装置包括一载板、一激光模块、一动态变焦模块以及一终端反射镜，该载板能X轴方向移动地设置于该承载台上，该载板包括一载板基段，以及位于该载板基段的X轴方向一侧且具有通孔的一延伸段，该通孔能于该延伸段对应于该承载台的工作区段时连通该作业空间，该激光模块与该动态变焦模块皆装设于该载板的载板基段上，该终端反射镜装设于该载板的延伸段，且该终端反射镜与动态变焦模块位于该通孔的X轴方向的相对两侧，该终端反射镜能改变斜向反射面朝上或朝下；

该X轴向驱动装置设于该承载台且连接该激光装置的载板，该X轴向驱动装置能驱动该激光装置于该承载台的承载区段与工作区段之间往返移动；

两所述载台固定装置分别装设于该承载台的工作区段的Y轴方向相对两侧，且能分别与所述模具相对两侧的横向导轨固接定位；以及

该控制装置装设于该移动基座上，且电性连接该X轴向驱动装置以及该激光装置的激光模块与动态变焦模块，用以控制该X轴向驱动装置的动作，以及启动该激光装置执行激光清模作业。

2.根据权利要求1所述的清模机，其特征在于，该模塑成型设备中的所述横向导轨是端面呈C形轨道，且包括一下轨部与连接于该下轨部上端的一上轨部，每一所述模具相对两侧的C形横向导轨是呈开口相对的对称设置，该承载台的工作区段于该作业空间的Y轴向方向两侧各具有一固定部，且两所述固定部上各设有沿着X轴方向间隔排列的多个导引滚轮，所述导引滚轮能分别对位滚动接触对应位置的横向导轨；

所述载台固定装置包括多个升降驱动器、多个上滚轮以及多个侧向支撑构件，多个所述升降驱动器沿着X轴方向间隔排列地装设于该承载台的工作区段的固定部上，且多个所述升降驱动器受控于所述控制装置，每一所述升降驱动器包括能被驱动升降运动的一移动件，多个所述上滚轮分别枢设于该多个升降驱动器的移动件上，每一所述上滚轮能被其连接的所述升降驱动器所驱动，而能于所述横向导轨的下轨部与上轨部之间运动，且所述上滚轮能被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部，所述导引滚轮与所述上滚轮能分别抵接所述横向导轨的下轨部与上轨部，多个所述侧向支撑构件分别装设于多个所述升降驱动器的移动件上，且所述上滚轮被驱动上升至接触所述横向导轨的上轨部时，所述侧向支撑构件对所述上轨部提供沿着Y轴方向的朝外推抵定位力量。

3.根据权利要求2所述的清模机，其特征在于，所述侧向支撑构件包括一支撑块、一连接杆以及一弹簧，该支撑块能活动的设置在该移动件上，且该支撑块具有能滑动接触该上轨部的斜面，该连接杆穿设于该支撑块与该移动件之间，该弹簧套设于该连接杆外侧，且该弹簧两端分别抵接该支撑块与该移动件，使该弹簧的弹力能通过该支撑块作用在所述横向导轨。

4.根据权利要求3所述的清模机，其特征在于，该承载台的承载区段邻近所述工作区段的Y轴向相对两侧各设有一对位侦测组件，所述对位侦测组件电性连接该控制装置，用以侦测该承载台的工作区段是否对位伸入所述模具的上模与下模之间的预定位置。

5.根据权利要求4所述的清模机，其特征在于，所述对位侦测组件包括一接触式开关元件以及一接触元件，所述接触式开关元件设于该承载台的承载区段邻近工作区段的侧边，且电性连接该控制装置，所述接触元件枢设于该承载台上且能被该横向导轨推动而有限角度范围内摆动与复位，通过该接触元件与该接触式开关元件的是否接触的切换动作，而对控制装置产生一开关信号。