[实用新型]超柔性耐扭机器人手臂用电缆

说明书

本实用新型涉及一种超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其横截面从内到外依次包括导体层、包覆在导体层外周的屏蔽层，所述的导体层包括相绞合设置的偶数根芯线、包裹在偶数根芯线外周的铝箔层，芯线由中心导体和包覆在外周的绝缘层组成，屏蔽层包括包覆在导体层外周的编织带层和护套，中心导体由若干股超精细锡铜合金丝及至少一根凯夫拉纤维丝相绞合而成，绝缘层由交联PE材料制成，护套由高柔性耐磨PVC材料制成。本实用新型电缆具有超高抗拉性能、超高柔性和耐磨性，非常适应于机器人手臂上，具有较大的实用性。

技术领域

本实用新型涉及线缆，尤其涉及用于机器人手臂上的柔性电缆。

背景技术

随着技术的发展，机器人已应用于越来越多的场合。对机器人的操作灵活性要求也要来越高。其中，尤其是对于机器人的手臂，其作为执行单元，如果达到高灵活性的要求，同时又能准确无误的操作，穿设在其中的电缆起到至关重要的作用。因此，对于机器人手臂用电缆的设计提升到一个高要求。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种耐弯折耐磨且超柔韧的机器人手臂用电缆。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其横截面从内到外依次包括导体层、包覆在所述导体层外周的屏蔽层组成，所述的导体层包括相绞合设置的偶数根芯线、包裹在所述的偶数根芯线外周的铝箔层，所述的芯线由中心导体和包覆在外周的绝缘层组成，所述的屏蔽层包括包覆在导体层外周的编织带层和护套，所述的中心导体由若干股超精细锡铜合金丝及至少一根凯夫拉纤维丝相绞合而成，所述的绝缘层由交联PE材料制成，所述的护套由高柔性耐磨PVC材料制成。

进一步的，所述的中心导体绞距为8-20mm。

所述的导体层内还包括填充在所述的芯线空隙间的填料。

所述的铝箔层与绝缘层之间还设置有与所述的中心导体一致的接地线。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型电缆其中心导体采用多股超精细锡铜合金丝相绞合，同时在加入凯夫拉纤维丝，代替了现有导体采用镀锡铜或裸铜的方式，同时，芯线的绝缘层采用交联PE（XL-PE）材料，也使得电缆进一步具有超高抗拉性能。最外层护套采用高柔性耐磨PVC，保证电缆具有较强的耐磨性。因此，整个电缆具有超高柔性和耐磨性，非常适应于机器人手臂上，具有较大的实用性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型电缆最佳实施例截面图。

其中：1.导体层；11、芯线；111、中心导体； 112、绝缘层； 12、铝箔层；13、填料；15、接地线；

2、屏蔽层；21、编织带层；22、护套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的电缆，整个电缆成线状，其横截面从内到外包括导体层1、包覆在导体层1外周的屏蔽层2。下面对每一部分结构及要点进行详细说明：