[实用新型]超柔性耐扭机器人手臂用电缆有效
| 申请号： | 201922367622.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN210956212U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱小梅 | 申请（专利权）人： | 昆山广颖电线有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/00;H01B5/10;H01B3/44 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 机器人 手臂 用电 | ||
【权利要求书】：
1.一种超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其特征在于：其横截面从内到外依次包括导体层、包覆在所述导体层外周的屏蔽层，所述的导体层包括相绞合设置的偶数根芯线、包裹在所述的偶数根芯线外周的铝箔层，所述的芯线由中心导体和包覆在外周的绝缘层组成，所述的屏蔽层包括包覆在导体层外周的编织带层和护套，特征在于：所述的中心导体由若干股超精细锡铜合金丝及至少一根凯夫拉纤维丝相绞合而成，所述的绝缘层由交联PE材料制成，所述的护套由高柔性耐磨PVC材料制成。
2.根据权利要求1所述的超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其特征在于：所述的中心导体绞距为8-20mm。
3.根据权利要求1所述的超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其特征在于：所述的导体层内还包括填充在所述的芯线空隙间的填料。
4.根据权利要求1所述的超柔性耐扭机器人手臂用电缆，其特征在于：所述的铝箔层与绝缘层之间还设置有与所述的中心导体一致的接地线。
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