[实用新型]一种细纱纱管识别及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种细纱纱管识别及分拣系统，包括依次连接的提升装置、分离装置以及传送装置，所述提升装置的出口通过大纱翻板与分离装置相连接，大纱翻板上安装有用于识别大纱管的光电传感器；分离装置的出口通过小纱翻板与传送装置相连接，其中，所述分离装置上安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机上连接有用于识别纱管颜色和方向的控制装置，控制装置的输出端与大纱翻板的控制器相连接，对识别出残存尾纱的纱管将控制大纱翻板翻转，依靠电气就可以同时完成颜色区分和方向识别的控制系统。该系统中机械结构简单高效，纱管颜色标定和设置简便，可满足各种纱管的处理量要求。

技术领域

本实用新型涉及纺织装置技术领域，尤其涉及一种细纱纱管识别及分拣系统。

背景技术

棉纺企业使用的自动络筒机，出来的细纱纱管都是杂乱无章地落在储管区，各种颜色的空纱管、有纱纱管混合在一起，靠人工去分色理顺，效率低，劳动强度大。随着自动理管机的出现，对纱管颜色和大小头的识别不再单纯的依赖人工肉眼进行识别，而是更多的利用智能相机识别颜色，利用机械结构区分纱管方向和通道，很大程度上减少了人工劳动强度。但是目前理管机所应用的颜色识别和分拣系统相对比较复杂，尤其是利用机械结构来解决纱管的方向和通道问题，就需要很大的空间才能完成，同时结构复杂，在理管机的应用环境中很不现实。而且在纱管的分拣过程中，都是通过气缸或电机带动击打装置击打纱管来实现的。由于在纱管传送中击打，力量和部位无法精确控制，就容易在落管时造成纱管偏离，从而堵塞通道。同时，因为与纱管有接触，所以无法适应高速分拣。目前的理管机对纱管颜色识别的标定设置通常也都是挑选一个样品进行的，对纱管的色差处理通常是通过设置固定的阈值范围来修正，对颜色的适应有很大的局限性。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种细纱纱管识别及分拣系统，完成纱管颜色、方向和形状的自动识别和分拣功能。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种细纱纱管识别及分拣系统，包括依次连接的提升装置、分离装置以及传送装置，所述提升装置的出口通过大纱翻板与分离装置相连接，大纱翻板上安装有用于识别大纱管的光电传感器；分离装置的出口通过小纱翻板与传送装置相连接，其中，所述分离装置上安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机上连接有用于识别纱管颜色、方向和形状的控制装置，控制装置的输出端分别与大纱翻板和小纱翻板的控制器相连接，对识别出可以重新利用的大纱和残存尾纱的纱管将分别控制大纱和小纱翻板翻转，送入相应的分拣通道。

所述提升装置包括倾斜安装的提升传送带，所述提升传送带上设置有传输板，所述提升传送带的末端设置有能够翻转的大纱翻板，大纱翻板的下方设置有大纱出口，大纱翻板的末端与分离装置相接触。

所述大纱翻板和小纱翻板上安装有气缸。

所述分离装置包括分离辊，所述分离辊沿轴向开设有分离槽，分离辊的下方设置有能够翻转的小纱翻板，小纱翻板的下方设置有小纱出口，小纱翻板的末端与分离装置相接触。

所述分离辊上连接有动力装置以及动力控制装置。

所述工业CCD相机安装于分离辊正上方。

所述分离装置包括与小纱翻板的末端相接触的送管传送带，送管传送带一侧设置有多个气动喷嘴，另一侧设置有与气动喷嘴相对应的收集通道，气动喷嘴将收集通道相对应的纱管吹入收集通道。

所述控制装置为工业计算机。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种细纱纱管识别及分拣系统，能够根据纱管的长度、方向、颜色、以及剩余纱线的多少进行分拣和识别，通过大纱翻板、小纱翻板以及分离装置分离，依靠电气就可以同时完成颜色区分和方向识别的控制系统。该系统中机械结构简单高效，纱管颜色标定和设置简便，可满足各种纱管的处理量要求。