[实用新型]一种细纱纱管识别及分拣系统

权利要求书

1.一种细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，包括依次连接的提升装置(2)、分离装置(4)以及传送装置(8)，所述提升装置(2)的出口通过大纱翻板(3)与分离装置(4)相连接，大纱翻板(3)上安装有用于识别大纱管的光电传感器(13)；分离装置(4)的出口通过小纱翻板(6)与传送装置(8)相连接，其中，所述分离装置(4)上安装有工业CCD相机(5)，所述工业CCD相机(5)上连接有用于识别纱管(1)颜色和方向的控制装置(11)，控制装置(11)的输出端分别与大纱翻板(3)和小纱翻板(6)的控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述提升装置(2)包括倾斜安装的提升传送带(21)，所述提升传送带(21)上设置有传输板(22)，所述提升传送带(21)的末端设置有能够翻转的大纱翻板(3)，大纱翻板(3)的下方设置有大纱出口(10)，大纱翻板(3)的末端与分离装置(4)相接触。

3.根据权利要求2所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述大纱翻板(3)和小纱翻板(6)上安装有翻板气缸(12)。

4.根据权利要求1或2所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述分离装置(4)包括分离辊(41)，所述分离辊(41)沿轴向开设有分离槽(42)，分离辊(41)的下方设置有能够翻转的小纱翻板(6)，小纱翻板(6)的下方设置有小纱出口(9)，小纱翻板(6)的末端与传送装置(8)相接触。

5.根据权利要求4所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述分离辊(41)上连接有动力装置以及动力控制装置。

6.根据权利要求1或2所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述工业CCD相机(5)安装于分离辊(41)正上方。

7.根据权利要求1或2所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述传送装置(8)包括与小纱翻板(6)的末端相接触的送管传送带(81)，送管传送带(81)一侧设置有多个气动喷嘴(7)，另一侧设置有与气动喷嘴(7)相对应的收集通道，气动喷嘴(7)与控制装置(11)相连接，气动喷嘴(7)将与收集通道相对应的纱管(1)吹入收集通道，分拣过程为非接触式。

8.根据权利要求1所述的细纱纱管识别及分拣系统，其特征在于，所述控制装置(11)为工业计算机。