[实用新型]一种转送模块及其金属天线检测流水线

权利要求书

1.一种转送模块，其特征在于，包括第一转送侧板、第二转送侧板，转送输送托板，所述转送输送托板固定在第一转送侧板、第二转送侧板之间，且转送输送托板靠近旋转输出口一端设置有托板弧面，转送输送托板远离托板弧面一端上设置有转送挡板；

所述转送输送托板与转送辊配合以夹紧输送天线，直到天线穿过转送辊后其侧面与转送挡板内壁贴合；所述转送辊套装固定在转送辊轴上，转送辊轴分别与第一转送侧板、第二转送侧板可圆周转动装配，且转送辊轴一端穿出第一转送侧板后与转送电机的输出轴连接；

所述第二转送侧板上分别设置有第一下滑槽、转送连接滑槽、第二下滑槽，第一下滑槽、转送连接滑槽、第二下滑槽构成转送侧板滑槽；所述第一下滑槽、第二下滑槽分别连接在转送连接滑槽两端；所述第二转送侧板上还分别固定有两块转送导向条、阀体安装板、阀体立板，两块转送导向条之间构成转送滑槽，所述转送滑槽与转送滑块卡合、可滑动装配，所述转送滑块上分别设置有第一斜滑槽、第二斜滑槽、过渡滑槽部分，所述第一斜滑槽、第二斜滑槽倾斜设置且其顶部通过过渡滑槽部分连通；第一斜滑槽、第二斜滑槽、过渡滑槽部分共同构成滑块滑槽；

转送滑轴一端与转送支撑板装配固定、另一端分别穿过转送侧板滑槽、滑块滑槽，且转送滑轴分别与转送侧板滑槽、滑块滑槽可滑动装配；所述转送滑块通过第二转送销与第二转送杆一端铰接，第二转送杆另一端通过第一转送销与第一转送杆一端铰接，第一转送杆另一端与转送滑块电机的输出轴装配固定；

所述转送支撑板上分别安装有转送气轴、转送端管，所述转送气轴内部中空且转送气轴底部安装有吸盘；所述转送输送托板顶面不高于旋转输出口最低处；

所述转送支撑板上分别设置有抽吸滑槽、升降滑孔，所述抽吸滑槽的部分内壁上设置有连通凹槽，所述抽吸滑槽与升降滑孔连通，所述抽吸滑槽内卡合、可滑动地安装有抽吸滑块，抽吸滑块上分别设置有第一抽吸孔、第二抽吸孔，所述第一抽吸孔、第二抽吸孔相互连通，所述连通凹槽用于将抽吸滑块两侧的抽吸滑槽连通且此时抽吸滑槽通过第一抽吸孔、第二抽吸孔与升降滑孔连通；所述抽吸滑槽的封闭端与抽吸滑块端面之间安装有抽吸弹簧。

2.如权利要求1所述的转送模块，其特征在于，所述抽吸滑槽还与抽吸气管一端连通，抽吸气管与换向气阀的出口连通，换向气阀的第一进口与外部的负压罐内部连通；换向气阀的第二进口与大气连通；所述换向气阀用于择一使其出口与第一进口、第二进口连通，初始状态时其出口与第一进口连通。

3.如权利要求2所述的转送模块，其特征在于，换向气阀通过阀杆驱动以使得其出口与第一进口、第二进口切换；所述换向气阀安装在阀体安装板上，所述阀杆的开放端穿过阀体连、阀杆弹簧后与第四转送销装配，所述阀杆上还设置有阀杆限位环，阀杆弹簧安装在阀杆限位环与阀体立板之间；

所述第四转送销与驱动缺槽可滑动装配，驱动缺槽设置在驱动开关杆一端上，所述驱动开关杆中间部分通过第三转送销与第二转送侧板或其中一块转送导向条铰接，驱动开关杆另一端装入转送滑槽内且转送滑块可驱使驱动开关杆以第三转送销为中心转动。

4.如权利要求1所述的转送模块，其特征在于，所述升降滑孔两端分别与转送端管、转送气轴密封装配固定，所述升降滑孔内还可滑动地安装有升降活塞，所述升降活塞上分别设置有活塞导向杆、活塞连通孔，所述活塞导向杆装入转送端管的导向内管内且与之可滑动装配，所述导向内管一端为封闭端且其封闭端与活塞导向杆端面之间安装有升降弹簧；

所述升降活塞固定在开关气轴顶部，且开关气轴可轴向滑动地安装在转送气轴内部的气轴滑孔内，开关气轴内部设置有贯穿的负压输出孔，所述负压输出孔与活塞连通孔连通，活塞连通孔与升降滑孔连通；且所述开关气轴底部进入吸盘内部。

5.如权利要求4所述的转送模块，其特征在于，吸盘上设置有吸盘安装筒，所述转送气轴底部设置有吸盘安装孔，所述吸盘安装筒装入吸盘安装孔内且与之密封装配固定。

6.如权利要求1所述的转送模块，其特征在于，所述第二转送侧板上还固定有转送弹簧轴，转送弹簧轴外部套装有第二转送弹簧环，所述第二转送弹簧环与转送拉簧一端装配固定，转送拉簧另一端与第一转送弹簧环装配固定，所述第一转送弹簧环套装在转送滑轴上，所述转送拉簧始终对转送滑轴产生弹性拉力。