[实用新型]一种带有缺口识别功能的数控穿针机

权利要求书

1.一种带有缺口识别功能的数控穿针机，包括送料骨架（1），其特征在于，所述送料骨架（1）的一个动力辊处固定安装有送料电机（4），所述送料电机（4）与外接电源电性连接，所述送料骨架（1）的两个动力辊之间传动连接有输送带（6），所述输送带（6）的表面处固定设有多个相互平行的针槽（7），所述送料骨架（1）的一端固定设有分料机（2），所述分料机（2）的底端固定设有振动电机（3），所述振动电机（3）与外接电源电性连接，所述分料机（2）的一侧固定设有导料板（5），所述导料板（5）与输送带（6）上下对应，所述送料骨架（1）的中部处固定设有自动影像识别装置（8），所述送料骨架（1）的另一端固定设有穿针装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种带有缺口识别功能的数控穿针机，其特征在于：所述自动影像识别装置（8）包括固定设置在送料骨架（1）中部的外壳体（13），所述外壳体（13）内腔的顶部固定安装有自动摄像机（10），所述外壳体（13）的背面固定贯穿安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）与自动摄像机（10）电性连接，所述第一气缸（11）的输出端固定连接有推球（12），所述推球（12）与针槽（7）对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有缺口识别功能的数控穿针机，其特征在于：所述外壳体（13）与输送带（6）贯穿活动连接，位于外壳体（13）内部的所述输送带（6）的边侧处固定设有下料板（14），所述下料板（14）的一端延伸至外壳体（13）正面的底部并固定连接有集料盒（15）。

4.根据权利要求1所述的一种带有缺口识别功能的数控穿针机，其特征在于：所述穿针装置（9）包括穿针室（16），所述穿针室（16）内腔的顶部固定设有滑动杆（17），所述滑动杆（17）的中部滑动连接有电动滑块（18），所述电动滑块（18）的底端固定设有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的输出端固定连接有气动夹具（20）。

5.根据权利要求4所述的一种带有缺口识别功能的数控穿针机，其特征在于：所述穿针装置（9）一侧的开口处固定设有斜导板（21），所述斜导板（21）的一端固定设有穿针台（22），所述穿针台（22）与气动夹具（20）上下对应。

6.根据权利要求4所述的一种带有缺口识别功能的数控穿针机，其特征在于：所述穿针装置（9）内腔的另一侧处活动连接有收集槽（24），所述收集槽（24）的一侧活动连接有配件槽（23）。