[实用新型]一种带有缺口识别功能的数控穿针机

说明书

本实用新型公开了一种带有缺口识别功能的数控穿针机，包括送料骨架，送料骨架的一个动力辊处固定安装有送料电机，送料骨架的两个动力辊之间传动连接有输送带，输送带的表面处固定设有多个相互平行的针槽，送料骨架的一端固定设有分料机，分料机的底端固定设有振动电机，分料机的一侧固定设有导料板，导料板与输送带上下对应，送料骨架的中部处固定设有自动影像识别装置，送料骨架的另一端固定设有穿针装置，本实用新型的有益效果是通过设有的自动影像识别装置，通过自动摄像机进行识别，对针料的针头及缺口方向进行识别，将特定方向的针料送入穿针装置中进行自动穿针，方向错误的针料回集料盒的内部进行二次分料。

技术领域

本实用新型涉及数控穿针机，特别涉及一种带有缺口识别功能的数控穿针机。

背景技术

纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证中国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要。

纺织业中常常会使用到数控穿针机，然而现有的数控穿针机存在着一些不足之处，例如，现有的数控穿针机不能够对缺口方向进行识别检测 ，往往穿针后一些针料含有缺口，影响产品合格率和使用性能，因此提供一种带有缺口识别功能的数控穿针机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缺口识别功能的数控穿针机，以解决上述背景技术中提出的不能够对缺口方向进行识别检测 ，往往穿针后一些针料含有缺口，影响产品合格率和使用性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缺口识别功能的数控穿针机，包括送料骨架，所述送料骨架的一个动力辊处固定安装有送料电机，所述送料电机与外接电源电性连接，所述送料骨架的两个动力辊之间传动连接有输送带，所述输送带的表面处固定设有多个相互平行的针槽，所述送料骨架的一端固定设有分料机，所述分料机的底端固定设有振动电机，所述振动电机与外接电源电性连接，所述分料机的一侧固定设有导料板，所述导料板与输送带上下对应，所述送料骨架的中部处固定设有自动影像识别装置，所述送料骨架的另一端固定设有穿针装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动影像识别装置包括固定设置在送料骨架中部的外壳体，所述外壳体内腔的顶部固定安装有自动摄像机，所述外壳体的背面固定贯穿安装有第一气缸，所述第一气缸与自动摄像机电性连接，所述第一气缸的输出端固定连接有推球，所述推球与针槽对应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体与输送带贯穿活动连接，位于外壳体内部的所述输送带的边侧处固定设有下料板，所述下料板的一端延伸至外壳体正面的底部并固定连接有集料盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述穿针装置包括穿针室，所述穿针室内腔的顶部固定设有滑动杆，所述滑动杆的中部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底端固定设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有气动夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述穿针装置一侧的开口处固定设有斜导板，所述斜导板的一端固定设有穿针台，所述穿针台与气动夹具上下对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述穿针装置内腔的另一侧处活动连接有收集槽，所述收集槽的一侧活动连接有配件槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有缺口识别功能的数控穿针机，通过设有的自动影像识别装置，通过自动摄像机进行识别，对针料的针头及缺口方向进行识别，将特定方向的针料送入穿针装置中进行自动穿针，方向错误的针料回集料盒的内部进行二次分料。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型自动影像识别装置结构示意图；

图3为本实用新型穿针装置结构示意图。