[实用新型]一种伺服机械手上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种伺服机械手上下料装置，包括机架、工作平台、板料吸附机构、供料台及设置在供料台上对板料进行定位的挡料定位机构，供料台滑动的安装在工作平台上，板料吸附机构包括第一吸盘组、第二吸盘组、X向伺服驱动机构及Z向伺服驱动机构，挡料定位机构包括固定定位柱及活动定位柱，活动定位柱包括横向活动定位柱及纵向活动定位柱，工作平台上还设有升降料垛台，升降料垛台在料垛台驱动机构的作用下可带动放置在升降料垛台上的板料升降。本实用新型结构简单，操作方便，吸盘进出压机方便，且不会妨碍压机的冲压作业，上下料快捷方便，且板料会根据板料高度进行调整，便于吸盘准确吸取板料，提高了压机的上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服机械手上下料装置，属于压机上料技术领域。

背景技术

在冲压机冲压零件的过程中，若为人工操作取放冲压件，不仅劳动强度高，而且工作环境较为危险，操作不当很容易出现人身事故，最主要的是人工操作工作效率低，更是无法保证与压机的冲压效率相一致，容易对压机的冲压生产节拍产生的影响，大大降低了生产效率。

由于压机上下料是组成压机自动生产线上必不可少的辅助装置，人工上下料明显是无法与压机作业效率相匹配，故出现了机械手上下料实现上下料自动化或者半自动化的操作控制，机械手上下料能将待加工工件送至压机的加工位置进行加工，还能将已加工工件从加工位置上取下，可以节约人力，可以大大提高上下料效率，同时降低工人的劳动强度，但是现有的压机上下料过程中板料与机械手配合不密切，随着码垛板料的高度的降低，机械手的升降动作幅度需要不断增加才能完成取料，机械手升降幅度过大不但会影响机械手的取料效率，而且机械手在压机内活动容易触碰到压机，严重时会损坏压机及上下料装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，上下料效率高的伺服机械手上下料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服机械手上下料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、板料吸附机构、可在工作平台上行走的供料台及设置在供料台上对板料进行定位的挡料定位机构，所述供料台通过料台驱动机构可滑动的安装在所述工作平台上，所述板料吸附机构包括用于将供料台上板料移至压机上的第一吸盘组、用于将压机上压制完成的板料移出压机出料的第二吸盘组、用于驱动第一、第二吸盘组动作的X向伺服驱动机构及Z向伺服驱动机构，所述第一、第二吸盘组分别安装在吸盘支撑架上，所述吸盘支撑架安装在所述Z向伺服驱动机构上，所述Z向伺服驱动机构安装在所述X向伺服驱动机构上，所述X向伺服驱动机构安装在所述机架上；

所述挡料定位机构包括固定定位柱及活动定位柱，所述固定定位柱固定安装在所述供料台上，所述活动定位柱包括横向活动定位柱及纵向活动定位柱，所述横向活动定位柱、纵向活动定位柱分别通过定位柱安装板与对应的横向推料气缸、纵向推料气缸的活塞杆连接，所述横向推料气缸及纵向推料气缸的缸体分别安装在所述供料台上；

所述工作平台上还设有升降料垛台，所述供料台上设有用于所述升降料垛台穿过的空腔，所述升降料垛台在料垛台驱动机构的作用下可带动放置在所述升降料垛台上的板料升降。