[实用新型]一种伺服机械手上下料装置

权利要求书

1.一种伺服机械手上下料装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的工作平台、板料吸附机构、可在工作平台上行走的供料台及设置在供料台上对板料进行定位的挡料定位机构，所述供料台通过料台驱动机构可滑动的安装在所述工作平台上，所述板料吸附机构包括用于将供料台上板料移至压机上的第一吸盘组、用于将压机上压制完成的板料移出压机出料的第二吸盘组、用于驱动第一、第二吸盘组动作的X向伺服驱动机构及Z向伺服驱动机构，所述第一、第二吸盘组分别安装在吸盘支撑架上，所述吸盘支撑架安装在所述Z向伺服驱动机构上，所述Z向伺服驱动机构安装在所述X向伺服驱动机构上，所述X向伺服驱动机构安装在所述机架上；

所述挡料定位机构包括固定定位柱及活动定位柱，所述固定定位柱固定安装在所述供料台上，所述活动定位柱包括横向活动定位柱及纵向活动定位柱，所述横向活动定位柱、纵向活动定位柱分别通过定位柱安装板与对应的横向推料气缸、纵向推料气缸的活塞杆连接，所述横向推料气缸及纵向推料气缸的缸体分别安装在所述供料台上；

所述工作平台上还设有升降料垛台，所述供料台上设有用于所述升降料垛台穿过的空腔，所述升降料垛台在料垛台驱动机构的作用下可带动放置在所述升降料垛台上的板料升降。

2.根据权利要求1所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述机架的底部设有调节地脚，所述调节地脚包括地脚本体、地脚安装板、设置在地脚本体与地脚安装板之间的调节螺栓，所述地脚安装板安装在所述机架上，所述调节螺栓的顶部与所述地脚安装板连接，所述调节螺栓的下部与设置在地脚本体上的螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述料垛台驱动机构包括料垛台升降油缸，所述料垛台升降油缸的缸体安装在所述工作平台上，所述料垛台升降油缸的活塞杆穿过所述工作平台与所述升降料垛台连接。

4.根据权利要求3所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述升降料垛台的底部还设有一对导柱，一对所述导柱对称设置在所述升降油缸的两侧，所述导柱通过导套安装在所述工作平台上。

5.根据权利要求1所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述X向伺服驱动机构包括X向伺服电机、主动带轮、从动带轮及环绕在主动带轮与从动带轮上的同步带，所述X向伺服电机通过横梁安装在所述机架上，所述主动带轮安装在所述X向伺服电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述Z向伺服驱动机构包括Z向伺服电机、丝杠及与丝杠配合的丝杠螺母，所述Z向伺服电机安装在固定板上，所述固定板与所述同步带连接，所述Z向伺服电机的驱动轴与所述丝杠连接，所述丝杠可转动的安装在固定板上，所述吸盘支撑架通过支撑架安装板与丝杠螺母连接。

7.根据权利要求1所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述工作平台上还设有磁力分张器。

8.根据权利要求1所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述料台驱动机构包括料台驱动油缸、料台滑轨及与料台滑轨相配合的料台滑块，所述料台滑轨安装在所述工作平台上，所述料台滑块安装在所述供料台的底部，所述料台驱动油缸安装在所述工作平台上，所述料台驱动油缸的活塞杆与所述供料台连接。

9.根据权利要求1所述的伺服机械手上下料装置，其特征在于，所述机架上还设有双料检测开关。