[实用新型]一种新型的四臂锚杆钻机

说明书

本实用新型涉及一种新型的四臂锚杆钻机，由支护支架和旋转动力臂组成；在支护支架上设有两个垂直导柱，每个垂直导柱通过连接轴对称连接旋转动力臂，整体形成四臂结构；其中旋转动力臂结构为：连接轴固定连接单侧滑道机架，在单侧滑道机架上滑动连接马达座，马达座通过马达连接钻杆；马达座通过牵引装置在单侧滑道机架上移动；在旋转动力臂与支护支架之间设有旋转装置。该锚杆钻机采用支护架体能够实现超前支护，在掘进和锚固作业时，对工作面进行有效支护，提高了作业环境的安全性；采用四个旋转动力臂结构，可交叉或同时作业，提高锚固效率，降低工人劳动强度；同时也可配套各种型号掘进机使用。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的四臂锚杆钻机，用于煤矿井下巷道的支护和锚固作业的设备。

背景技术

传统的人工锚固支护工艺通常采用工人手持设备进行工作，工人用身体支撑机器以达到人工锚固支护设备的使用要求，人工操作工艺比较繁琐、效率低下、安全性差，锚固支护过程中，工人直接在巷道内部与工作面接触，操作危险性比较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的四臂锚杆钻机，该锚杆钻机采用支护架体能够实现超前支护，在掘进和锚固作业时，对工作面进行有效支护，提高了作业环境的安全性；采用四个旋转动力臂结构，可交叉或同时作业，提高锚固效率，降低工人劳动强度；同时也可配套各种型号掘进机使用。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种新型的四臂锚杆钻机，由支护支架和旋转动力臂组成；在支护支架上设有两个垂直导柱，每个垂直导柱通过连接轴对称连接旋转动力臂，整体形成四臂结构；其中旋转动力臂结构为：连接轴固定连接单侧滑道机架，在单侧滑道机架上滑动连接马达座，马达座通过马达连接钻杆；马达座通过牵引装置在单侧滑道机架上移动；在旋转动力臂与支护支架之间设有旋转装置。

所述的牵引装置结构为：在单侧滑道机架的顶部设有链条定滑轮，底部设有钢丝绳定滑轮，在单侧滑道机架内侧设置推进油缸，推进油缸的活塞杆末端连接动滑轮；链条一端连接马达座的顶端，另一端依次绕过链条定滑轮和动滑轮后与单侧滑道机架固定连接；钢丝绳一端连接马达座的底面，另一端依次绕过钢丝绳定滑轮和动滑轮后与单侧滑道机架固定连接。

所述的旋转装置采用旋转油缸，旋转油缸的一端铰接在单侧滑道机架上，另一端铰接在垂直导柱上。

所述的支护支架由横梁和两个垂直导柱组成，在横梁上设有两个对称水平设置的丝杠，每个丝杠的端部与丝杠马达连接，且丝杠马达连接在横梁上，每个丝杠活动连接丝母，丝母与垂直导柱连接。

所述的垂直导柱的底部设有顶进油缸，顶进油缸的活塞杆竖直向下，并连接具有锯齿面的底座。

该四臂锚杆钻机通过支护支架对四周进行支护定位，旋转动力臂根据实际需求进行旋转，通过钻杆马达的旋转将钻杆以不同角度和方位打入到巷道内，完全取代了人工钻孔的工作，减少了高危环境的施工人员，降低了工人的劳动强度。旋转动力臂采用四臂结构，不仅实现结构对称稳定，而且每个旋转动力臂可分别进行工作，从而大大提高了工作效率。

旋转动力臂内牵引结构采用推进油缸作为动力源，通过链条拉动马达座向上移动，链条能够承受大载荷，保证马达座稳步上升；采用钢丝绳作为回程的牵引，保证马达座平稳回落；同时采用两端定滑轮和中部动滑轮的结构，不仅减小了链条和钢丝绳的受力，而且节省了整体的占用空间，同时旋转动力臂的总重量也减小了。

旋转装置采用旋转油缸的连接结构，可以实现旋转动力臂的旋转角度，结构简单，控制效果好。

支护支架采用横梁连接两个对称的垂直导柱结构，可根据巷道的宽度和力臂的旋转臂的长度来调节垂直导柱的位置；在垂直导柱的底部设有顶进油缸，顶进油缸的活塞杆竖直向下，并连接具有锯齿面的底座，使支护支架有效支撑在底面，保证作业过程中不支护支架整体不松动。

附图说明