[实用新型]一种新型的四臂锚杆钻机

权利要求书

1.一种新型的四臂锚杆钻机，其特征在于：由支护支架和旋转动力臂组成；在支护支架上设有两个垂直导柱（1），每个垂直导柱（1）通过连接轴（11）对称连接旋转动力臂，整体形成四臂结构；其中旋转动力臂结构为：连接轴（11）固定连接单侧滑道机架（9），在单侧滑道机架（9）上滑动连接马达座（8），马达座（8）通过马达连接钻杆；马达座（8）通过牵引装置在单侧滑道机架（9）上移动；在旋转动力臂与支护支架之间设有旋转装置。

2.如权利要求1所述的新型的四臂锚杆钻机，其特征在于：所述的牵引装置结构为：在单侧滑道机架（9）的顶部设有链条定滑轮（3），底部设有钢丝绳定滑轮（16），在单侧滑道机架（9）内侧设置推进油缸（5），推进油缸（5）的活塞杆末端连接动滑轮（12）；链条一端连接马达座（8）的顶端，另一端依次绕过链条定滑轮（3）和动滑轮（12）后与单侧滑道机架（9）固定连接；钢丝绳（13）一端连接马达座（8）的底面，另一端依次绕过钢丝绳定滑轮（16）和动滑轮（12）后与单侧滑道机架（9）固定连接。

3.如权利要求1所述的新型的四臂锚杆钻机，其特征在于：所述的旋转装置采用旋转油缸（22），旋转油缸（22）的一端铰接在单侧滑道机架（9）上，另一端铰接在垂直导柱（1）上。

4.如权利要求1所述的新型的四臂锚杆钻机，其特征在于：所述的支护支架由横梁（19）和两个垂直导柱（1）组成，在横梁（19）上设有两个对称水平设置的丝杠（20），每个丝杠的端部与丝杠马达（18）连接，且丝杠马达（18）连接在横梁（19）上，每个丝杠（20）活动连接丝母（21），丝母（21）与垂直导柱（1）连接。

5.如权利要求3所述的新型的四臂锚杆钻机，其特征在于：所述的垂直导柱（1）的底部设有顶进油缸（14），顶进油缸（14）的活塞杆竖直向下，并连接具有锯齿面的底座（17）。