[实用新型]一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置

说明书

本实用新型涉及飞行模拟机技术领域，公开了一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括安装架、动力传递机构和位置检测反馈机构，安装架包括第一安装架和第二安装架；动力传递机构包括中心轴和传动组件，中心轴固定设置在第一安装架上，传动组件的一端与中心轴转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作方向舵踏板能够使传动组件相对于中心轴转动；位置检测反馈机构包括第一齿轮、第二齿轮和电位计，第一齿轮可转动地套设在中心轴上且与传动组件的一端固定连接，第二齿轮可转动地设置在第二安装架上，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，电位计与第二齿轮相连接，以检测第二齿轮的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟机技术领域，尤其涉及一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置。

背景技术

在飞行模拟机中，驾驶舱内方向舵踏板主要有两个功能，一个功能是模拟控制方向舵操作，另外一个功能是模拟控制飞机轮胎刹车，该方向舵踏板在正副驾驶飞行员两侧各拥有一对方向舵踏板，蹬舵时这对方向舵踏板是以相反方向前后移动，这时蹬舵力量会传给方向舵力回馈系统，模拟飞机飞行时的方向舵操作。另外一个功能是控制飞机轮胎刹车，是由踩踏旋转方向舵踏板，该踩踏是以旋转动作传给轮胎刹车力回馈系统，模拟控制飞机轮胎刹车。为了提高飞行模拟的训练效果，当飞行员在操作方向舵或刹车踏板时，准确地反馈踏板杆的位置对力回馈系统就变的异常重要。因此，亟待需要一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，以解决现有技术中存在的问题，实现实时地将方向舵及刹车踏板的位置反馈给力回馈系统，提高飞行模拟训练效果。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，包括：

安装架，包括第一安装架和第二安装架；

动力传递机构，包括中心轴和传动组件，所述中心轴固定设置在所述第一安装架上，所述传动组件的一端与所述中心轴转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴转动；

位置检测反馈机构，包括第一齿轮、第二齿轮和电位计，所述第一齿轮可转动地套设在所述中心轴上且与所述传动组件的一端固定连接，所述第二齿轮可转动地设置在所述第二安装架上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述电位计与所述第二齿轮相连接，以检测所述第二齿轮的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。

优选地，所述传动组件包括第一传动组和第二传动组，所述第一传动组和所述第二传动组均对应设置一组所述位置检测反馈机构，以分别检测并反馈所述方向舵踏板在不同运动方式下的位置。

优选地，所述第一传动组包括：

第一传动件，其一端与所述方向舵踏板传动连接；

第二传动件，包括呈夹角设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一传动件的另一端可拆卸地固定连接，所述第二连接部可转动地套设在所述中心轴上，所述第二传动件上固定设置有所述第一齿轮，操作所述方向舵踏板能够使所述第一传动件带动所述第二传动件相对于所述中心轴转动，以使所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动。

优选地，所述第一连接部和所述第二连接部呈大致垂直设置，且所述第一连接部与所述第一传动件同轴设置。

优选地，所述第二传动组包括支撑件，所述支撑件与所述中心轴平行且固定设置在所述第一传动件的另一端，所述方向舵踏板可转动地设置所述支撑件上。

优选地，所述方向舵踏板包括踏板本体和与所述踏板本体呈夹角设置的支架，所述第二传动组还包括：

第三传动件，与所述第一传动件大致平行设置，且所述第三传动件的一端与所述方向舵踏板的所述支架铰接；