[实用新型]一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置

权利要求书

1.一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，包括第一安装架(11)和第二安装架(12)；

动力传递机构(2)，包括中心轴(21)和传动组件，所述中心轴(21)固定设置在所述第一安装架(11)上，所述传动组件的一端与所述中心轴(21)转动连接，其另一端与方向舵踏板相连接，操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴(21)转动；

位置检测反馈机构(3)，包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和电位计(33)，所述第一齿轮(31)可转动地套设在所述中心轴(21)上且与所述传动组件的一端固定连接，所述第二齿轮(32)可转动地设置在所述第二安装架(12)上，且所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)相啮合，所述电位计(33)与所述第二齿轮(32)相连接，以检测所述第二齿轮(32)的转动角度，并将检测结果反馈给力回馈系统。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组(22)和第二传动组(23)，所述第一传动组(22)和所述第二传动组(23)均对应设置一组所述位置检测反馈机构(3)，以分别检测并反馈所述方向舵踏板在不同运动方式下的位置。

3.根据权利要求2所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第一传动组(22)包括：

第一传动件(221)，其一端与所述方向舵踏板传动连接；

第二传动件(222)，包括呈夹角设置的第一连接部(2221)和第二连接部(2222)，所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)的另一端可拆卸地固定连接，所述第二连接部(2222)可转动地套设在所述中心轴(21)上，所述第二传动件(222)上固定设置有所述第一齿轮(31)，操作所述方向舵踏板能够使所述第一传动件(221)带动所述第二传动件(222)相对于所述中心轴(21)转动，以使所述第一齿轮(31)驱动所述第二齿轮(32)转动。

4.根据权利要求3所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第一连接部(2221)和所述第二连接部(2222)呈大致垂直设置，且所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)同轴设置。

5.根据权利要求3所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第二传动组(23)包括支撑件(231)，所述支撑件(231)与所述中心轴(21)平行且固定设置在所述第一传动件(221)的另一端，所述方向舵踏板可转动地设置所述支撑件(231)上。

6.根据权利要求5所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述方向舵踏板包括踏板本体(101)和与所述踏板本体(101)呈夹角设置的支架(102)，所述第二传动组(23)还包括：

第三传动件(232)，与所述第一传动件(221)大致平行设置，且所述第三传动件(232)的一端与所述方向舵踏板的所述支架(102)铰接；

第四传动件(233)，包括呈夹角设置的第三连接部(2331)和第四连接部(2332)，所述第三连接部(2331)与所述第三传动件(232)的另一端铰接，所述第四连接部(2332)可转动地套设在所述第二传动件(222)的所述第二连接部(2222)上，所述第四传动件(233)上固定设置有所述第一齿轮(31)，操作所述踏板本体(101)能够使所述第三传动件(232)带动所述第四连接部(2332)相对于所述中心轴(21)转动，以使所述第一齿轮(31)驱动所述第二齿轮(32)转动。

7.根据权利要求6所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第三连接部(2331)和所述第四连接部(2332)呈大致垂直设置。

8.根据权利要求7所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置，其特征在于，所述第一连接部(2221)上固定连接有一个所述第一齿轮(31)；和/或所述第四连接部(2332)上固定连接有一个所述第一齿轮(31)。