[实用新型]一种导弹测试车

说明书

一种导弹测试车，包括夹持组件，夹持组件包括半环形的弹体夹持体，以及与弹体夹持体铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体；调整组件用来调整导弹的姿态，包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构和Z向位置调整机构，还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构；车底盘组件用于导弹的转运，包括与前后两组调整组件连接的托架和底盘架；在底盘架上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构；所述底盘架包括一对前转向轮和一对后轮，前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。本实用新型实现了对导弹各向自由度的调整，具有调整便捷、灵活性高的特点。本实用新型方便了导弹的周转搬运，提高了测试效率，满足了对导弹测试的需要。

技术领域

本实用新型涉及导弹测试车技术领域，尤其是涉及一种导弹测试车。

背景技术

导弹在投入使用前需要做很多项指标测试，在测试过程中对导弹的飞行姿态有比较高的要求，要求在一定范围内，使导弹具有空间三个维度上的平移自由度调整能力和旋转自由度调整能力。另外，导弹的测试项目较多，要在各种实验设备之间周转运输，而导弹弹体较重，搬运及固定安装都存在诸多不便。因此，需要一种能够对导弹各向自由度进行调整的、且能行走转运的导弹测试车，满足对导弹测试的需要。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种导弹测试车，其目的在于：提供一种能够对导弹各向自由度进行调整的、且能行走转运的导弹测试车，满足对导弹测试的需要。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种导弹测试车，包括：

夹持组件，用于固定导弹；所述夹持组件为前后两组，分别设置在导弹轴体的前后部；夹持组件包括半环形的弹体夹持体，以及与弹体夹持体铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体；

调整组件，为前后两组，分别与前后两组夹持组件连接，用来调整导弹的姿态；包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构和Z向位置调整机构，还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构；

车底盘组件，用于导弹的转运；包括与前后两组调整组件连接的托架，还包括底盘架；在底盘架上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构；所述底盘架包括一对前转向轮和一对后轮；所述前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。

进一步地改进技术方案，所述弹体夹持体设有半圆环形的内外滚道；所述转角调整机构包括用于支撑弹体夹持体外滚道的V型支撑块，还包括用于压紧弹体夹持体内滚道的多组滚轮；在弹体夹持体外滚道上设有蜗齿，蜗齿与转角调整机构中的蜗杆配合连接。

进一步地改进技术方案，X向位置调整机构连接在转角调整机构的下方，用于调整导弹轴线在X向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与转角调整机构连接。

进一步地改进技术方案，所述Z向位置调整机构连接在X向位置调整机构的下方，用于调整导弹轴线在Z向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与X向位置调整机构连接。

进一步地改进技术方案，所述Y向位置调整机构包括设置在底盘架上平行的两根方齿条，还包括设置在托架上的若干与两根方齿条对应的方齿卡槽，方齿卡槽与方齿条对应卡接。

进一步地改进技术方案，在前转向轮和后轮上均设有驻车机构。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过多种机构实现了对导弹各向自由度的调整，具有调整便捷、灵活性高的特点。

本实用新型方便了导弹的周转搬运，避免了导弹在各测试场地的反复固定安装，提高了测试效率，满足了对导弹测试的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。