[实用新型]一种导弹测试车

权利要求书

1.一种导弹测试车，其特征是：包括：夹持组件（1），用于固定导弹；所述夹持组件（1）为前后两组，分别设置在导弹轴体的前后部；夹持组件（1）包括半环形的弹体夹持体（11），以及与弹体夹持体（11）铰接的，用来箍紧导弹轴体的抱箍体（12）；调整组件（2），为前后两组，分别与前后两组夹持组件（1）连接，用来调整导弹的姿态；包括用于导弹轴线位置调整的X向位置调整机构（21）和Z向位置调整机构（22），还包括用于导弹旋转角度调整的转角调整机构（23）；车底盘组件（3），用于导弹的转运；包括与前后两组调整组件（2）连接的托架（31），还包括底盘架（32）；在底盘架（32）上连接有用于导弹前后位置调整的Y向位置调整机构（33）；所述底盘架（32）包括一对前转向轮和一对后轮；所述前转向轮与转向臂铰接，转向臂与牵引杆铰接。

2.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述弹体夹持体（11）设有半圆环形的内外滚道；所述转角调整机构（23）包括用于支撑弹体夹持体（11）外滚道的V型支撑块，还包括用于压紧弹体夹持体（11）内滚道的多组滚轮；在弹体夹持体（11）外滚道上设有蜗齿，蜗齿与转角调整机构（23）中的蜗杆配合连接。

3.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：X向位置调整机构（21）连接在转角调整机构（23）的下方，用于调整导弹轴线在X向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与转角调整机构（23）连接。

4.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述Z向位置调整机构（22）连接在X向位置调整机构（21）的下方，用于调整导弹轴线在Z向的位置；包括丝杠螺母运动副，其中，螺母与X向位置调整机构（21）连接。

5.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：所述Y向位置调整机构（33）包括设置在底盘架（32）上平行的两根方齿条，还包括设置在托架（31）上的若干与两根方齿条对应的方齿卡槽，方齿卡槽与方齿条对应卡接。

6.如权利要求1所述的一种导弹测试车，其特征是：在前转向轮和后轮上均设有驻车机构。