[实用新型]一种车灯调光支架自动装配翻转工装

权利要求书

1.一种车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，包括装配组件和设置在所述装配组件出料端的翻转组件，其中，

所述装配组件包括周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，所述周转机构包括周转轨道（101），以及安装在所述周转轨道（101）一侧且能够带动螺杆（1）在周转轨道（101）上移动的周转板（102），所述送料机构Ⅰ包括能够将螺杆（1）移送至周转轨道上的移动块（103），所述送料机构Ⅱ包括能够将橡胶圈（2）套在螺杆（1）上的手指夹爪Ⅰ（104），所述下压机构包括能够将橡胶圈（2）装配在螺杆（1）上的下压块（105）；

所述翻转组件包括翻转机构和输送机构，所述翻转机构包括能够将螺杆（1）从周转轨道（101）上取下并进行90°旋转的手指夹爪Ⅱ（201），所述输送机构包括定位板（202），以及设置在所述定位板（202）上方且能够将螺杆（1）从定位板（202）上移出的手指夹爪Ⅲ（203）。

2.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述送料机构Ⅰ还包括水平气缸Ⅰ（106）和平移气缸Ⅰ（108），所述水平气缸Ⅰ（106）的活塞杆与所述移动块（103）相连，且伸缩方向与所述周转轨道（101）的长度方向垂直，所述平移气缸Ⅰ（108）的活塞杆与用于安装水平气缸Ⅰ（106）的底板（107）相连，且所述平移气缸Ⅰ（108）的伸缩方向与所述周转轨道（101）的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述周转轨道（101）的侧面设置有与其长度方向相同的条孔（109），所述周转板（102）能够穿过条孔（109）在周转轨道（101）上移动螺杆（1）。

4.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述周转机构还包括上周转底板（110）和下周转底板（111），所述上周转底板（110）的外侧连接有安装在所述下周转底板（111）上且伸缩方向与所述周转轨道（101）的长度方向平行的平移气缸Ⅱ（112），所述周转板（102）包括多个，并列安装在上周转底板（110）朝向周转轨道（101）的一侧。

5.根据权利要求4所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述周转机构还包括周转底座（113），所述周转底座（113）的下方设置有伸缩方向与所述周转轨道（101）的长度方向垂直的水平气缸Ⅱ（114），所述水平气缸Ⅱ（114）的伸缩端与下周转底板（111）相连。

6.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述送料机构Ⅱ还包括与所述手指夹爪Ⅰ（104）相连的升降气缸Ⅰ（115），所述升降气缸Ⅰ（115）安装在移动板（116）上，所述移动板（116）滑动安装在一支撑架Ⅰ（117）上，所述移动板（116）的一侧连接有伸缩方向与所述周转轨道（101）的长度方向垂直的水平气缸Ⅲ（118）。

7.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述下压机构包括还安装在一支撑架Ⅱ（120）上且活塞杆朝下的升降气缸Ⅱ（121），且所述下压块（105）与所述升降气缸Ⅱ（121）的伸缩端相连。

8.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述翻转机构还包括安装在一支撑架Ⅲ（204）上的旋转气缸（205），以及安装在所述旋转气缸（205）的输出轴上的平移气缸Ⅲ（206），所述手指夹爪Ⅱ（201）安装在所述平移气缸Ⅲ（206）的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述输送机构还包括升降气缸Ⅲ（207）和平移气缸Ⅳ（208），所述升降气缸Ⅲ（207）的活塞杆与所述手指夹爪Ⅲ（203）相连，且所述升降气缸Ⅲ（207）通过滑板（209）滑动安装在一支撑架Ⅳ（210）上，所述平移气缸Ⅳ（208）安装在支撑架Ⅳ（210）上，且其活塞杆与所述滑板（209）相连。

10.根据权利要求1所述的车灯调光支架自动装配翻转工装，其特征在于，所述定位板（202）滑动安装在一滑动底座（211）上，且所述手指夹爪Ⅱ（201）和手指夹爪Ⅲ（203）设置在所述定位板（202）的两侧。