[实用新型]装盒机推料机构

说明书

本实用新型公开了一种装盒机推料机构，推杆支架固于装盒机的包装盒输送线一侧，推杆输送机构能与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，进料滑轨间隔固定于推杆输送机构上，滑块一一对应的滑动安装于进给滑轨上，推杆固定于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，固定斜杆固定于推杆支架上，活动斜杆能朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动，滑块能滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行，本实用新型保证了推杆使用稳定性以及避免药瓶、说明书和包装盒损坏造成不良。

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶装盒设备，特别涉及一种装盒机推料机构。

背景技术

目前药瓶装盒都是将药盒与药瓶通过两条平行的输送带向前同步输送，然后由推杆将药瓶和说明书一同推入到打开的药盒内收纳，如果药瓶在推入过程中与说明书发生干涉，或者与药盒发生干涉，就会导致推杆推入药瓶过程中造成药瓶、说明书、药盒以及推杆损坏。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种装盒机推料机构，所述装盒机推料机构能够避免药瓶推料装盒过程中因干涉等原因导致推力过大造成的损坏。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装盒机推料机构，包括推杆支架、推杆输送机构、进给滑轨、固定斜杆、活动斜杆、滑块、推杆、保持力提供装置和控制器，所述推杆支架固定安装于装盒机的包装盒输送线一侧，推杆输送机构能够与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，若干进给滑轨沿垂直于装盒机的包装盒输送线输送方向延伸，若干进给滑轨沿装盒机的包装盒输送线输送方向平行间隔排列的固定安装于推杆输送机构上，若干滑块一一对应的能够滑动的安装于各个进给滑轨上，推杆一端固定安装于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，与进给滑轨存在夹角的固定斜杆固定安装于推杆支架上，且固定斜杆沿装盒机的包装盒输送线输送方向前端更接近装盒机的包装盒输送线，活动斜杆能够朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动的安装于推杆支架上，活动斜杆和固定斜杆能够平行间隔排列，滑块能够滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行。

作为本实用新型的进一步改进,所述推杆输送机构为间隔固定安装于推杆支架沿垂直装盒机的包装盒输送线输送方向两侧的输送带，进给滑轨两端分别与输送带固定连接。

作为本实用新型的进一步改进,所述推杆支架上还设有导向轨道，该导向轨道上形成有过渡滑槽，所述过渡滑槽两端分别与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙两端对齐衔接，过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙共同形成一平行于输送带延伸方向的环形凹槽结构。

作为本实用新型的进一步改进,所述过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆衔接的端部形成有圆角结构。

作为本实用新型的进一步改进,所述活动斜杆沿包装盒输送线输送方向起始端铰接设于推杆支架上，保持力提供装置为铰接设于推杆支架上的气缸，气缸活塞杆与活动斜杆侧壁铰接。

作为本实用新型的进一步改进,还设有推力传感器，推力传感器能够感应推杆上承受的推力大小并传信于控制器，控制器控制气缸伸缩运动。

作为本实用新型的进一步改进,所述推杆端部还设有缓冲垫。

作为本实用新型的进一步改进,所述滑块上固定设有夹紧套，推杆能够拆卸的夹紧于夹紧套内。