[实用新型]装盒机推料机构

权利要求书

1.一种装盒机推料机构，其特征为：包括推杆支架(1)、推杆输送机构(2)、进给滑轨(3)、固定斜杆(4)、活动斜杆(5)、滑块(6)、推杆(7)、保持力提供装置和控制器，所述推杆支架固定安装于装盒机的包装盒输送线(8)一侧，推杆输送机构能够与装盒机的包装盒输送线同步平行向前输送，若干进给滑轨沿垂直于装盒机的包装盒输送线输送方向延伸，若干进给滑轨沿装盒机的包装盒输送线输送方向平行间隔排列的固定安装于推杆输送机构上，若干滑块一一对应的能够滑动的安装于各个进给滑轨上，推杆一端固定安装于滑块上，推杆另一端能伸入包装盒输送线上的包装盒开口内，与进给滑轨存在夹角的固定斜杆固定安装于推杆支架上，且固定斜杆沿装盒机的包装盒输送线输送方向前端更接近装盒机的包装盒输送线，活动斜杆能够朝向远离装盒机的包装盒输送线一侧滑动的安装于推杆支架上，活动斜杆和固定斜杆能够平行间隔排列，滑块能够滑动的插设于活动斜杆和固定斜杆之间的间隙(9)内，保持力提供装置给活动斜杆提供保持与固定斜杆之间设定距离的弹性保持力，控制器控制推杆输送机构运行。

2.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆输送机构为间隔固定安装于推杆支架沿垂直装盒机的包装盒输送线输送方向两侧的输送带，进给滑轨两端分别与输送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆支架上还设有导向轨道(10)，该导向轨道上形成有过渡滑槽(11)，所述过渡滑槽两端分别与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙两端对齐衔接，过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆之间形成的间隙共同形成一平行于输送带延伸方向的环形凹槽结构。

4.根据权利要求3所述的装盒机推料机构，其特征为：所述过渡滑槽与固定斜杆和活动斜杆衔接的端部形成有圆角结构。

5.根据权利要求1或3所述的装盒机推料机构，其特征为：所述活动斜杆沿包装盒输送线输送方向起始端铰接设于推杆支架上，保持力提供装置为铰接设于推杆支架上的气缸(12)，气缸活塞杆(13)与活动斜杆侧壁铰接。

6.根据权利要求5所述的装盒机推料机构，其特征为：还设有推力传感器(14)，推力传感器能够感应推杆上承受的推力大小并传信于控制器，控制器控制气缸伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述推杆端部还设有缓冲垫(15)。

8.根据权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征为：所述滑块上固定设有夹紧套，推杆能够拆卸的夹紧于夹紧套内。