[实用新型]一种抓取装置以及装配设备

说明书

本实用新型提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本实用新型通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其是涉及一种抓取装置以及装配设备。

背景技术

现有的装配设备配备有抓取装置实现零件的抓取作业，但是现有的抓取装置多采用能够实现往复运动的气缸作为动力元件，这种抓取装置需要外接压缩空气及电磁阀等原件辅助，结构复杂且不紧凑，不便于操作以及维修；且抓取装置在夹取质量、体积较小的物体时，比如薄壁铜管等零件，不需要较大的抓取力即可实现抓取动作，此时采用气缸等一系列元件过于浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置以及装配设备，以解决现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供一种抓取装置，包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接；其中，

所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开。

可选地，所述传动机构包括传动组件和固定板，至少一个所述夹爪与所述固定板滑动连接，且其第一端与所述传动组件转动连接，使与所述传动组件连接的所述夹爪能够在驱动件的驱动下在所述固定板上滑动。

可选地，所述夹爪组件包括两个所述夹爪，且两个所述夹爪能够相互靠近或者远离运动。

可选地，所述传动组件包括转动部和至少一个拉杆，所述转动部与所述驱动件输出端固定连接，所述拉杆的第一端与所述转动部转动连接，所述拉杆的第二端与所述夹爪转动连接，所述转动部能够在所述驱动件的驱动下转动并通过所述拉杆将转矩转化为作用于所述夹爪的拉力或推力。

可选地，所述夹爪组件包括两个所述夹爪，所述传动组件包括两个所述拉杆，两个所述拉杆的第一端与所述转动部转动连接，两个所述拉杆的第二端分别与对应的所述夹爪转动连接，使两个所述夹爪能够通过对应的所述拉杆在所述驱动件的驱动下同时相互靠近或者远离。

可选地，所述夹爪的第一端开有滑槽，所述滑槽能够容纳所述固定板的固定边且所述夹爪能够在所述滑槽的作用下沿所述固定边滑动。

可选地，沿所述固定边设置有第一卡突部，所述滑槽内设置有与所述第一卡突部相适配的第二卡突部，所述第一卡突部和所述第二卡突部相配合能够限定所述固定边远离所述滑槽方向的位移。

可选地，所述拉杆的第一端与所述转动部相铰接；所述拉杆的第二端与相对应的所述夹爪相铰接。

可选地，所述夹爪的第二端开设有抓取槽，所述抓取槽的内壁设置有软质聚氨酯材料。

一种装配设备，包括以上所述的抓取装置。