[实用新型]一种抓取装置以及装配设备

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于：包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接；其中，

所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开。

2.按照权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述传动机构包括传动组件和固定板，至少一个所述夹爪与所述固定板滑动连接，且其第一端与所述传动组件转动连接，使与所述传动组件连接的所述夹爪能够在驱动件的驱动下在所述固定板上滑动。

3.按照权利要求1-2任一项所述的抓取装置，其特征在于：所述夹爪组件包括两个所述夹爪，且两个所述夹爪能够相互靠近或者远离运动。

4.按照权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括转动部和至少一个拉杆，所述转动部与所述驱动件输出端固定连接，所述拉杆的第一端与所述转动部转动连接，所述拉杆的第二端与所述夹爪转动连接，所述转动部能够在所述驱动件的驱动下转动并通过所述拉杆将转矩转化为作用于所述夹爪的拉力或推力。

5.按照权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述夹爪组件包括两个所述夹爪，所述传动组件包括两个所述拉杆，两个所述拉杆的第一端与所述转动部转动连接，两个所述拉杆的第二端分别与对应的所述夹爪转动连接，使两个所述夹爪能够通过对应的所述拉杆在所述驱动件的驱动下同时相互靠近或者远离。

6.按照权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述夹爪的第一端开有滑槽，所述滑槽能够容纳所述固定板的固定边且所述夹爪能够在所述滑槽的作用下沿所述固定边滑动。

7.按照权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：沿所述固定边设置有第一卡突部，所述滑槽内设置有与所述第一卡突部相适配的第二卡突部，所述第一卡突部和所述第二卡突部相配合能够限定所述固定边远离所述滑槽方向的位移。

8.按照权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述拉杆的第一端与所述转动部相铰接；所述拉杆的第二端与相对应的所述夹爪相铰接。

9.按照权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述夹爪的第二端开设有抓取槽，所述抓取槽的内壁设置有软质聚氨酯材料。

10.一种装配设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的抓取装置。