[实用新型]一种提高钢带刚度的结构

说明书

一种提高钢带刚度的结构，它涉及一种结构，具体涉及一种提高钢带刚度的结构。本实用新型为了解决现有机器人钢带柔性大，不适合应用于对传动精度要求较高场合的问题。本实用新型包括主动轮、从动轮和钢带环体，主动轮通过所述钢带环体与从动轮连接。本实用新型属于机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及一种结构，具体涉及一种提高钢带刚度的结构，属于机器人领域。

背景技术

由于钢带传动具有自重轻、工作平稳、抗拉强度、抗疲劳轻度和抗冲击韧性较好，便于长距离传动且其体积较小，便于在狭窄细长空间内传递运动，因此其广泛的应用于紧凑空间内传动中。但是钢带传动由于其韧性较好，造成钢带刚性低，钢带在传递力和负载时，容易发生弹性变形，影响传动精度，因此研究提高钢带刚度的方法是十分必要，对我国机器人传动发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型为解决现有机器人钢带柔性大，不适合应用于对传动精度要求较高场合的问题，进而提出一种提高钢带刚度的结构。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括主动轮、从动轮和钢带环体，主动轮通过所述钢带环体与从动轮连接。

进一步的，所述钢带环体由四个钢带和两个条形钢板组成，两个钢带套装在主动轮上，另外两个钢带套装在从动轮上，四个钢带通过两个条形钢板连接。

进一步的，所述钢带环体还包括四个压板、八个连接螺栓和八个销钉，条形钢板的端部、钢带的端部、压板依次叠加设置，连接螺栓和销钉均依次穿过条形钢板的端部、钢带的端部、压板。

进一步的，主动轮和从动轮上均设有用于与钢带连接的凸起平台。

进一步的，凸起平台上设有销孔和螺孔。

进一步的，凸起平台的宽度与钢带的宽度相同。

本实用新型的有益效果是：钢带环体套装在主动轮和从动轮上，用于实现传递运动和力矩；钢带环体的钢带固定在钢板上，采用螺钉和销连接，在钢带传递运动和力时，减少钢带长度，改用钢板很大程度上提高钢带刚度，且该方式比较紧凑，比较适用于狭窄空间传动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是主动轮的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种提高钢带刚度的结构包括主动轮1、从动轮2和钢带环体，主动轮1通过所述钢带环体与从动轮2连接。

本实施方式中钢带3的长度均应略大于正常包围主动轮1及正常转动角度下的钢带运动量之和。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种提高钢带刚度的结构的所述钢带环体由四个钢带3和两个条形钢板4组成，两个钢带3套装在主动轮1上，另外两个钢带3套装在从动轮2上，四个钢带3通过两个条形钢板4连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种提高钢带刚度的结构的所述钢带环体还包括四个压板5、八个连接螺栓6和八个销钉7，条形钢板4 的端部、钢带3的端部、压板5依次叠加设置，连接螺栓6和销钉7均依次穿过条形钢板 4的端部、钢带3的端部、压板5。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种提高钢带刚度的结构的主动轮1和从动轮2上均设有用于与钢带3连接的凸起平台8。