[实用新型]折叠起落架和无人机

说明书

本实用新型提供一种折叠起落架和无人机，包括支架、支撑腿组件、锁定组件和弹性件，支架上设置有滑槽，支撑腿组件包括锁件和支杆，锁件设置有锁槽和引导面，锁件与支杆连接，支杆铰接于支架，锁槽和引导面位于支杆转动方向上相对的两侧上，锁定组件包括锁柱和操作件，锁柱设置在滑槽中并可沿滑槽滑动，锁柱与锁槽卡合，操作件与锁柱连接，弹性件连接在锁柱和支架之间。通过铰接设置的支杆实现可折叠式的起落架，使得无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，也方便折叠展开使用，且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种折叠起落架和无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状，机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。

现在的无人机对体积要求越来越高，既要满足飞行降落的时候稳定性与强度，韧性要求，且要求在运输途中要减少所占用的空间体积，同时能够折叠，并且折叠的方式要足够可靠、简单、易用。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种可方便折叠展开且稳定可靠的折叠起落架。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述的折叠起落架的无人机。

为了实现本实用新型第一目的，本实用新型提供一种折叠起落架，包括支架、支撑腿组件、锁定组件和弹性件，支架上设置有滑槽，支撑腿组件包括锁件和支杆，锁件设置有锁槽和引导面，锁件与支杆连接，支杆铰接于支架，锁槽和引导面位于支杆转动方向上相对的两侧上，锁定组件包括锁柱和操作件，锁柱设置在滑槽中并可沿滑槽滑动，锁柱与锁槽卡合，操作件与锁柱连接，弹性件连接在锁柱和支架之间。

由上述方案可见，通过铰接设置的支杆实现可折叠式的起落架，使得无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，并在支杆上设置有锁件，利用锁槽和引导面的布置，继而引导面在与锁柱接触后，锁柱在滑槽中滑动，继而落入至锁槽并实现卡合，在配合弹性件的弹性复位和稳定，解锁时移动操作件便可实现锁柱与锁槽分离，继而实现方便折叠展开使用，且稳定可靠。

更进一步的方案是，支撑腿组件还包括关节件，支杆穿过关节件，关节件与支架铰接，支杆采用碳材料制成。

更进一步的方案是，关节件采用聚甲醛材料制成。

由上可见，使用碳制成作为支杆，既有强度又有韧性，在降落的时候展开的脚架能保证降落的平稳，碳支杆的韧性有效的减少降落冲击，而聚甲醛的关节件既起耐磨转动作用，也起到阻尼折叠作用，防止支杆松动，为支杆提供一定的支撑力。

更进一步的方案是，支撑腿组件包括硅胶球，锁件和硅胶球分别设置在支杆的两端上。

由上可见，硅胶球能起到耐磨与缓冲作用。

更进一步的方案是，折叠起落架还包括限位柱，限位柱与支架固定连接且位于锁件的上方，锁槽朝下设置有敞口，锁柱位于限位柱的下方。

由上可见，位于上方的限位柱为锁件和支杆的转动提供限位作用，具体是在无人机飞起时为支撑腿组件提供限位。

更进一步的方案是，支架的上方设置有固定连接端，支架的下方设置有自由连接端。

更进一步的方案是，支架上设置有两个平行布置的滑槽，锁定组件包括两个锁柱，两个锁柱均操作件连接，一个锁柱设置在一个滑槽中，一个锁柱与锁槽卡合，另一个锁柱与弹性件连接。

由上可见，一个锁柱主要起锁定支撑作用，一个锁柱用于与弹性件连接并接收弹性力，使得锁定结构稳定可靠。