[实用新型]折叠起落架和无人机

权利要求书

1.折叠起落架，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有滑槽；

支撑腿组件，所述支撑腿组件包括锁件和支杆，所述锁件设置有锁槽和引导面，所述锁件与所述支杆连接，所述支杆铰接于所述支架，所述锁槽和所述引导面位于所述支杆转动方向上相对的两侧上；

锁定组件，所述锁定组件包括锁柱和操作件，所述锁柱设置在所述滑槽中并可沿所述滑槽滑动，所述锁柱与所述锁槽卡合，所述操作件与所述锁柱连接；

弹性件，所述弹性件连接在所述锁柱和所述支架之间。

2.根据权利要求1所述的折叠起落架，其特征在于：

所述支撑腿组件还包括关节件，所述支杆穿过所述关节件，所述关节件与所述支架铰接，所述支杆采用碳材料制成。

3.根据权利要求2所述的折叠起落架，其特征在于：

所述关节件采用聚甲醛材料制成。

4.根据权利要求1所述的折叠起落架，其特征在于：

所述支撑腿组件包括硅胶球，所述锁件和所述硅胶球分别设置在所述支杆的两端上。

5.根据权利要求1所述的折叠起落架，其特征在于：

所述折叠起落架还包括限位柱，所述限位柱与所述支架固定连接且位于所述锁件的上方，所述锁槽朝下设置有敞口，所述锁柱位于所述限位柱的下方。

6.根据权利要求1所述的折叠起落架，其特征在于：

所述支架的上方设置有固定连接端，所述支架的下方设置有自由连接端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的折叠起落架，其特征在于：

所述支架上设置有两个平行布置的所述滑槽，所述锁定组件包括两个所述锁柱，两个所述锁柱均与所述操作件连接，一个所述锁柱设置在一个所述滑槽中，一个所述锁柱与所述锁槽卡合，另一个所述锁柱与所述弹性件连接。

8.根据权利要求1所述的折叠起落架，其特征在于：

所述支架包括两个相互连接的支片，两个所述滑槽分别沿厚度方向贯穿两个所述支片，一个所述锁柱穿过一个所述滑槽，所述锁件和所述支杆均位于两个所述支片之间；

所述锁定组件包括连接件，所述连接件连接在两个所述锁柱之间，所述连接件和所述操作件均位于两个所述支片外侧，所述连接件和所述操作件分别位于所述锁柱的轴向端部上。

9.无人机，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的折叠起落架。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：

所述无人机包括机体和至少三个所述折叠起落架，所述支架的上方设置有固定连接端，所述支架的下方设置有自由连接端，至少三个所述折叠起落架的所述固定连接端与所述机体连接，至少三个所述折叠起落架的自由连接端连接。