[实用新型]智能售货机与智能机器人的接驳机构

说明书

本实用新型公开一种智能售货机与智能机器人的接驳机构，包括设置在所述智能售货机上的定位板及设置在智能机器人上并用来与所述定位板配合的导向柱；所述定位板在远离所述智能售货机的一端开设有用于与所述导向柱滑动配合的V形槽，且所述V形槽的底部开设有用于容置所述导向柱的定位槽。本实用新型的有益效果在于：通过V形槽与导向柱的滑动配合来降低智能机器人与智能售货机的接驳定位难度，不仅接驳效果良好，而且可以降低智能机器人的接驳运动控制难度。

【技术领域】

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种智能售货机与智能机器人的接驳机构。

【背景技术】

智能售货机因占地面积小且具有自动售货的功能在公共场所越来越受人欢迎，同时随着通讯技术的技术与发展，与智能售货机配套送货的智能机器人也逐渐成为趋势，这样可以有效减少人力的输出，降低自动售货的成本。然而在现有技术中，智能机器人与智能售货机接驳以进行商品传送的时候，智能机器人与智能售货机的接驳过程完全通过软件实现，使得接驳技术非常复杂，而且受环境影响较大，容易导致接驳失败并撞伤智能售货机与或智能机器人。

鉴于此，实有必要提供一种智能售货机与智能机器人的接驳机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种供智能机器人通过的智能售货机与智能机器人的接驳机构，旨在降低智能机器人与智能售货机的接驳难度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能售货机与智能机器人的接驳机构，包括设置在所述智能售货机上的定位板及设置在智能机器人上并用来与所述定位板配合的导向柱；所述定位板在远离所述智能售货机的一端开设有用于与所述导向柱滑动配合的V形槽，且所述V形槽的底部开设有用于容置所述导向柱的定位槽。

在一个优选实施方式中，所述智能机器人包括车身及若干设置在所述车身的底端并用于驱动智能机器人行走的车轮，所述车身包括第一端及远离第一端的第二端，所述导向柱设置在所述车身的底端中部并靠近车身的第一端。

在一个优选实施方式中，所述车身包括车厢及用于承载所述车厢的底盘，所述底盘背离所述车厢的一侧设有用于安装车轮及导向柱的安装槽，所述导向柱的一端与所述安装槽的底部相连，另一端伸出安装槽。

在一个优选实施方式中，所述导向柱伸出安装槽的一端套设有可旋转的并用来与所述V形槽滑动配合的滚筒。

在一个优选实施方式中，所述定位槽的宽度大小与所述滚筒的外径大小相匹配。

在一个优选实施方式中，所述底盘的横截面面积大于所述车厢的横截面面积，所述智能售货机的底部开设有用于避让所述底盘的避空槽，所述定位板与避空槽的底部垂直相连，且所述定位板设有V形槽的一端伸出所述避空槽。

在一个优选实施方式中，所述避空槽的底部还设有与所述智能机器人匹配的充电接口。

在一个优选实施方式中，所述定位板设有所述V形槽的部位向远离所述智能售货机的方向凸起形成形成一对限位部。

本实用新型提供的智能售货机与智能机器人的接驳机构通过V形槽与导向柱的滑动配合来降低智能机器人与智能售货机的接驳定位难度，不仅接驳效果良好，而且可以降低智能机器人的接驳运动控制难度。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的智能售货机与智能机器人的接驳机构的立体图；

图2为图1所示智能机器人的立体图；

图3为图2所示A区域的放大图。

【具体实施方式】