[实用新型]智能售货机与智能机器人的接驳机构有效
| 申请号: | 201922358106.X | 申请日: | 2019-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN211062122U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
| 发明(设计)人: | 孙博;郑精辉;刘永;王东 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | G07F9/10 | 分类号: | G07F9/10;G07F11/00 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 售货 机器人 接驳 机构 | ||
1.一种智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,包括设置在所述智能售货机上的定位板及设置在智能机器人上并用来与所述定位板配合的导向柱;所述定位板在远离所述智能售货机的一端开设有用于与所述导向柱滑动配合的V形槽,且所述V形槽的底部开设有用于容置所述导向柱的定位槽。
2.根据权利要求1所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述智能机器人包括车身及若干设置在所述车身的底端并用于驱动智能机器人行走的车轮,所述车身包括第一端及远离第一端的第二端,所述导向柱设置在所述车身的底端中部并靠近车身的第一端。
3.根据权利要求2所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述车身包括车厢及用于承载所述车厢的底盘,所述底盘背离所述车厢的一侧设有用于安装车轮及导向柱的安装槽,所述导向柱的一端与所述安装槽的底部相连,另一端伸出安装槽。
4.根据权利要求3所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述导向柱伸出安装槽的一端套设有可旋转的并用来与所述V形槽滑动配合的滚筒。
5.根据权利要求4所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述定位槽的宽度大小与所述滚筒的外径大小相匹配。
6.根据权利要求3所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述底盘的横截面面积大于所述车厢的横截面面积,所述智能售货机的底部开设有用于避让所述底盘的避空槽,所述定位板与避空槽的底部垂直相连,且所述定位板设有V形槽的一端伸出所述避空槽。
7.根据权利要求6所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述避空槽的底部还设有与所述智能机器人匹配的充电接口。
8.根据权利要求1所述的智能售货机与智能机器人的接驳机构,其特征在于,所述定位板设有所述V形槽的部位向远离所述智能售货机的方向凸起形成形成一对限位部。
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