[实用新型]一种机器人的充电设备及系统

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，提供了一种机器人的充电设备，包括设备主体、回充模块以及锁紧组件，设备主体包括壳体，壳体设有安装槽，安装槽内安装有供电极片，回充模块可拆卸地安装于安装槽内，并与供电极片电性连接，并用于供机器人充电，锁紧组件安装于壳体，用于将回充模块锁紧于安装槽。由此，机器人的回充模块可与其他设备相结合，并安装于其他设备壳体设有的安装槽内，不仅不占用空间，而且不妨碍机器人的清扫工作，使用起来更为方便。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人的充电设备及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，生活中许多方面逐渐实现了自动化，尤其是与人们生活密切相关的清洁卫生方面，已经由人工清扫逐渐转换成了采用清洁机器人自动清扫，解放了人们的双手。

本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中，发现：目前，清洁机器人在电量不足或清扫结束后，一般会回到充电座进行充电，而现有的充电座无法与其他设备相结合，一般是安装于墙角下，占用了一定的空间，且充电座的电源线由边缘处引出，当清洁机靠近回充座进行清扫时，容易被电源线所绊住，使用起来较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种机器人的充电设备，其能与其他设备相结合，使用起来更为方便。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种机器人的充电设备，包括：

设备主体，包括壳体，所述壳体设有安装槽，所述安装槽内安装有供电极片；

回充模块，所述回充模块可拆卸地安装于所述安装槽内，并与所述供电极片电性连接，所述回充模块用于供机器人充电；

锁紧组件，所述锁紧组件安装于所述壳体，所述锁紧组件用于将所述回充模块锁紧于所述安装槽。

可选的，所述充电设备还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导滑槽，所述导向块安装于所述安装槽的内壁，所述导滑槽设置于所述回充模块的侧壁，或者，所述导滑槽设置于所述安装槽的内壁，所述导向块安装于所述回充模块的侧壁，所述导向块与所述导滑槽相配合。

可选的，所述回充模块设有第一凹槽；

所述锁紧组件包括锁扣以及弹性件，所述壳体内设有容纳腔以及第一通口，所述第一通口连通所述安装槽以及所述容纳腔，以形成第一通道；

所述弹性件的一端固定于容纳腔远离所述第一通口的一侧，所述锁扣的一端设有第一倾斜部，所述锁扣的另一端与所述弹性件的另一端相抵接，所述弹性件用于使所述第一倾斜部伸出第一通口；

当所述回充模块安装于所述安装槽内时，所述第一倾斜部伸入所述第一凹槽内。

可选的，所述锁扣的另一端设有凸起，所述弹性件的另一端套设于所述凸起。

可选的，所述充电设备还包括松紧组件，所述壳体设有第二通口，所述第二通口用于将所述容纳腔与外界连通，并形成第二通道，所述松紧组件安装于所述第二通口处，所述松紧组件用于使所述锁紧组件释放所述回充模块。

可选的，所述松紧组件包括按钮以及复位杆，所述复位杆的一端与所述按钮连接，所述复位杆的另一端设有第二倾斜部，所述锁扣设有第三倾斜部，所述第二倾斜部穿过所述第二通口并与所述第三倾斜部相抵接；

当按下所述按钮，所述第二倾斜部与所述第三倾斜部相对滑动，所述锁扣的另一端压缩所述弹性件，以使所述第一倾斜部脱离所述第一凹槽并沿着所述第一通道缩入所述容纳腔内。

可选的，所述回充模块包括对接口以及充电极片，所述对接口设置于所述回充模块的一侧面，用于与所述供电极片相对接，所述充电极片设置于所述回充模块的另一侧面，用于供机器人充电使用。